[实用新型]一种舞台灯光跟随装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及舞台灯光控制系统技术领域，特别是涉及一种舞台灯光跟随装置及系统。

背景技术

舞台灯光设计是组成舞台表演的一项重要内容，丰富多样的舞台灯光设计使表演内容得到升华。舞台灯光跟随装置是一种舞台表演者在舞台活动时进行灯光跟随的装置，可以达到突出重点，塑造人物形象、烘托环境气氛的目的。

现在的舞台灯光跟随装置通常采用以下方式实现：在舞台上搭建固定的底座轨道，并且在轨道上搭建可移动的舞台灯装置，该舞台灯装置包括舞台灯本体和舞台灯支架，舞台灯支架上端设置有转轴装置，舞台灯支架下端设有移动底盘，底座轨道上设有滑轨，移动底盘与滑轨相连接，从而能够实现舞台灯装置在轨道上的移动。当舞台上人物移动时，舞台灯装置根据控制电路的控制移动，达到跟随的效果。

然而，上述现有技术却存在如下不足：由于场景需要预先布置好，只能沿着设定的轨迹运行，不灵活，而且每次都要根据舞台的不同场地重新部署轨道，耗费大量的人力和物力，现有技术受时间和空间因素影响相对比较大，基本上不能处理一些紧急情况。

实用新型内容

为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型之目的在于提供一种舞台灯光跟随装置及系统，以实现可随时随地跟随舞台人物变化，改变灯光色彩和位置的目的。

为达上述目的，本实用新型提出一种舞台灯光跟随装置，设置于一飞行装置，包括：位置接收器、第一定位装置、控制器以及舞台灯装置，所述位置接收器接收设置于舞台人物端的定位装置采集的舞台人物的位置信息并传送至所述控制器，所述第一定位装置采集灯光跟随装置的位置信息并传送至所述控制器，所述控制器根据所述舞台人物位置信息及所述灯光跟随装置位置信息产生控制信号至所述飞行装置的驱动装置及所述舞台灯装置的控制云台。

进一步地，所述灯光跟随装置还包括运动数据接收器，以接收设置于舞台人物端的第一惯性传感器采集的运动数据，并传送至所述控制器。

进一步地，所述灯光跟随装置还包括第二惯性传感器，以采集所述飞行装置的运动数据，并传送所述控制器。

进一步地，所述灯光跟随装置还包括用于调节舞台灯颜色和亮度的光线传感器，所述光线传感器连接所述控制器。

进一步地，所述灯光跟随装置还包括用于调整所述飞行装置与舞台人物之间的高度的重力传感器，所述重力传感器连接所述控制器。

进一步地，所述运动数据包括移动方向和/或运动速度。

进一步地，所述飞行装置为无人机。

进一步地，所述第一惯性传感器为3轴陀螺仪。

为达到上述目的，本实用新型还提供一种舞台灯光跟随系统，包括：

灯光跟随装置，设置于一飞行装置上，包括位置接收器、第一定位装置、控制器以及舞台灯装置，以接收舞台人物端采集的位置信息，并根据该位置信息以及该第一定位装置采集的位置信息产生控制信号至该飞行装置的驱动装置及该舞台灯装置的控制云台；

舞台人物端，包括定位装置以及数据发射器，所述定位装置连接所述数据发射器。

进一步地，所述舞台人物端还包括第一惯性传感器，以采集舞台人物的运动数据，并通过所述数据发射器发送至所述灯光跟随装置。

与现有技术相比，本实用新型一种舞台灯光跟随装置及系统通过将设置舞台灯光跟随装置的无人机悬浮于舞台的上空(覆盖整个舞台)，以于人物在舞台移动表演的时候，根据人物的位置、运动数据以及外界环境的明暗程度，使无人机的灯光跟随装置自动调节与人物的距离、方向以及灯光的明暗程度，不仅使得舞台灯光的绚丽，同时灯光照射在人物身上，也能完美的配合人物的演出，采用本实用新型设置于无人机上的舞台灯光跟随装置，可以随时随地，实时跟随人物进行演出，灯光轨迹不受限制。

附图说明

图1为本实用新型一种舞台灯光跟随装置的架构示意图；

图2为本实用新型一种舞台灯光跟随系统的系统架构图；

图3为本实用新型之应用实例的系统架构图；

图4为本实用新型具体实施例中无人机的俯视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。