[实用新型]加工设备及具有定位功能的工位治具传送系统有效
申请号: | 201621404959.2 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN206528971U | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 林日胜 | 申请(专利权)人: | 深圳市新业自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/24 |
代理公司: | 深圳市龙成联合专利代理有限公司44344 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 设备 具有 定位 功能 工位治具 传送 系统 | ||
1.一种具有定位功能的工位治具传送系统,其特征在于,所述传送系统包括传送机构、校正装置以及至少一个工位治具;
所述传送机构包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的传送单元,所述工位治具与所述传送单元连接,并在所述传送单元的带动下进行移动,所述校正装置对应所述工位治具的工作位置设置,以对移动至工作位置的工位治具进行位置校正。
2.根据权利要求1所述的传送系统,其特征在于,所述传送系统还包括位置检测传感器,所述位置检测传感器设于所述传送单元移动方向的侧边,用于检测所述工位治具的位置。
3.根据权利要求1所述的传送系统,其特征在于,所述校正装置包括气缸以及与所述气缸连接的摆动臂,所述摆动臂设于所述气缸相对的两侧,并在所述气缸的带动下做摆动动作,进而实现对移动至工作位置的工位治具进行位置校正。
4.根据权利要求1所述的传送系统,其特征在于,所述工位治具上设有第一通孔,所述传送单元上设有与所述第一通孔对应的第二通孔,所述工位治具与所述传送单元之间通过连接件穿过所述第一通孔和所述第二通孔连接在一起。
5.根据权利要求4所述的传送系统,其特征在于,所述连接件是螺丝。
6.根据权利要求5所述的传送系统,其特征在于,所述第一通孔和/或所述第二通孔为滑槽孔,所述螺丝能够在所述滑槽孔内滑动。
7.根据权利要求6所述的传送系统,其特征在于,所述滑槽孔沿所述传送单元的移动方向延伸设置,所述滑槽孔的宽度与所述螺丝的直径相适应,以使所述螺丝能够在所述滑槽孔内沿滑槽孔延伸的方向滑动。
8.根据权利要求2所述的传送系统,其特征在于,所述位置检测传感器包括行程开关、光电开关、霍尔传感器。
9.根据权利要求1所述的传送系统,其特征在于,所述传送单元包括传送链条以及同步带。
10.一种加工设备,其特征在于,所述加工设备包括一个或者多个加工工位以及权利要求1-9任一项所述传送系统,所述传送系统用于准确的将工位治具传送至加工工位位置。
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