[实用新型]加工设备及具有定位功能的工位治具传送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，特别是涉及一种加工设备及 具有定位功能的工位治具传送系统。

背景技术

现在的市面上与业界中，通常是把工位治具直接紧固在链条上， 从而进行转送，然而由于链条本身的公差存在，对于各个相对应的位 存在较大的公差带，对于多工位同时需要准确定位时，这种固定方式 达不到要求。同时，由于链条是冲压所冲成形，所以各个耳的变形也 较大，因而整体工位治具的定位精度不高。

发明内容

本实用新型提供了一种具有定位功能的工位治具传送系统，能够 解决现有技术存在的受链条因素影响，导致整体工位治具的定位精度 不高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有定位功能的工位治 具传送系统，其特征在于，所述传送系统包括传送机构、校正装置以 及至少一个工位治具；

所述传送机构包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的传送 单元，所述工位治具与所述传送单元连接，并在所述传送单元的带动 下进行移动，所述校正装置对应所述工位治具的工作位置设置，以对 移动至工作位置的工位治具进行位置校正。

其中，所述传送系统还包括位置检测传感器，所述位置检测传感 器设于所述传送单元移动方向的侧边，用于检测所述工位治具的位置。

其中，所述校正装置包括气缸以及与所述气缸连接的摆动臂，所 述摆动臂设于所述气缸相对的两侧，并在所述气缸的带动下做摆动动 作，进而实现对移动至工作位置的工位治具进行位置校正。

其中，所述工位治具上设有第一通孔，所述传送单元上设有与所 述第一通孔对应的第二通孔，所述工位治具与所述传送单元之间通过 连接件穿过所述第一通孔和所述第二通孔连接在一起。

其中，所述连接件是螺丝。

其中，所述第一通孔和/或所述第二通孔为滑槽孔，所述螺丝能够 在所述滑槽孔内滑动。

其中，所述滑槽孔沿所述传送单元的移动方向延伸设置，所述滑 槽孔的宽度与所述螺丝的直径相适应，以使所述螺丝能够在所述滑槽 孔内沿滑槽孔延伸的方向滑动。

其中，所述位置检测传感器包括行程开关、光电开关、霍尔传感 器。

其中，所述传送单元包括传送链条以及同步带。

为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种加工设备，所述加 工设备包括一个或者多个加工工位以及上述传送系统，所述传送系统 用于准确的将工位治具传送至加工工位位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具有定位功能的工位治具传送系统第一实施例的结构示意图；以及

图2是本实用新型具有定位功能的工位治具传送系统第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，图1是本实用新型具有定位功能的工位治具传送系统第一实施例的结构示意图。本实用新型提供了一种加工设备及具有定位功能的工位治具传送系统，加工设备包括一个或者多个加工工位，传送系统用于准确的将工位治具传送至加工工位位置。

具体而言，传送系统包括传送机构、校正装置1以及至少一个工位治具2，传送机构包括驱动电机3以及与驱动电机3驱动连接的传送单元4，工位治具2与传送单元4连接，并在传送单元4的带动下进行移动，校正装置1对应工位治具2的工作位置设置，用于对移动至工作位置的工位治具2进行位置校正。

传送系统还包括位置检测传感器5，位置检测传感器5设于传送单元4移动方向的侧边，用于检测工位治具2的位置，并通过工位治具2的位置信息控制传送单元4的运行，本实施例图示中的传送单元4为链条结构。

校正装置1包括气缸11以及与气缸连接的摆动臂12，摆动臂12设于气缸11相对的两侧，并在气缸11的带动下做摆动动作，进而实现对移动至工作位置的工位治具2进行位置校正。