[实用新型]吊式起重机械装置

权利要求书

1.一种吊式起重机械装置，其特征在于：包含：

一基座单元，具有一第一板体，其顶端面设有至少一呈纵向贯穿状而形成的嵌设孔与一呈凹陷状而形成的枢设槽；一第二板体，位于该第一板体一端底面处，该第二板体其整体呈L状而界定出一垂直段以及一水平段，其中该垂直段一端面形成有二由下而上呈延伸状的纵向接合部，该水平段一端面形成有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部；与一第三板体，其一端形成有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部；该第三板体的各纵向接合部则对应于该第二板体的水平段的各纵向接合部而呈组配型态，并于该第三板体其顶端面设有至少一呈纵向贯穿状而形成的轴孔；

一承载单元，具有一定位座，其后端面设有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部，该定位座的二纵向接合部则对应于该基座单元的第二板体的垂直段所设的二纵向接合部而呈组配型态，使该承载单元固定于该基座单元的第二板体前端处；又该定位座其前端面则设有二由左而右呈贯穿延伸状的横向接合部；与二叉板，其各整体呈L状而界定出一垂直段及一水平段；并于该垂直段后端面处设有二由左而右呈延伸状的横向接合部，该二叉板的各垂直段的二横向接合部则对应于该定位座的二横向接合部而呈组配型态，使该二叉板组装于该定位座前端处，而借以调整该二叉板间的距离位置；

一平衡单元，具有至少一配重杆，各其前端处设有二枢耳，令该基座单元的第三板体设于该各配重杆的二枢耳间而呈组配型态，并于该各配重杆其前端顶面处设有一呈纵向贯穿于该二枢耳而形成的轴孔，该各配重杆的轴孔则分别对应于该基座单元的第三板体的各轴孔处；又该各配重杆其后段顶面处则设有至少一凹陷区；与至少一致动轴，各为一水平段及一垂直段而形成，该垂直段位于该水平段一端下方处呈延伸状且插设于该配重杆的二枢耳与该基座单元的第三板体的各轴孔处，而该水平段则贴置于该配重杆顶端面处，使该平衡单元与该基座单元呈连结状态；并于该各致动轴的垂直段顶端面处设有一呈凹陷状的传动轴孔；

一伺服单元，具有至少一机体，设置于该基座单元的第一板体的各嵌设孔处；至少一平衡感应装置，设置于该各机体内，用以感应该承载单元所承载外物时，马上计算整体达到平衡配重所需数值并传递指令；以及至少一动力输出轴，凸伸于该各机体底端面且枢接于该平衡单元的致动轴的垂直段所设的传动轴孔处，该各动力输出轴接收到该各平衡感应装置所传递指令时，借以传递动力而带动该平衡单元呈左右摆动展开状态以达到平衡状态；及

一吊挂单元，具有一吊挂座，设置于该基座单元的第一板体的枢设槽呈固定状态，该吊挂座设有一呈纵向贯穿状的鱼眼孔；与一吊挂杆，其顶端形成有一吊挂孔，而其底端则形成有一万向球轴，借由该吊挂杆的万向球轴设置于该吊挂座的鱼眼孔处呈活动状态，使该吊挂杆具有调整任何角度的效果。

2.如权利要求1所述的吊式起重机械装置，其特征在于：其中该基座单元的第二板体的水平段所形成的二纵向接合部为鸠尾座或鸠尾槽的任一者型态；而该第三板体的二纵向接合部为鸠尾槽或鸠尾座的任一者型态；使该第二板体与该第三板体间为滑设组配型态。

3.如权利要求1所述的吊式起重机械装置，其特征在于：其中该基座单元的第二板体的垂直段所设的二纵向接合部为鸠尾座或鸠尾槽的任一者型态；而该承载单元的定位座的二纵向接合部为鸠尾槽或鸠尾座的任一者型态，使该基座单元的第二板体与该承载单元的定位座间为滑设组配型态。

4.如权利要求1所述的吊式起重机械装置，其特征在于：其中该基座单元的第一板体设有多个呈阶梯状的枢设孔；而该基座单元的第二板体的垂直段顶端面设有多个与该第一板体的各枢设孔呈相对应的螺孔，并各搭配一锁固件枢设于该第一板体的各枢设孔而锁固于该第二板体的垂直段的各螺孔处。

5.如权利要求1所述的吊式起重机械装置，其特征在于：其中该平衡单元的配重杆及致动轴其数量为相同一致，其二者数量为一个或二个。

6.如权利要求1所述的吊式起重机械装置，其特征在于：其中该平衡单元的各配重杆前段顶面处设有一呈纵向贯穿状的枢设孔；而该平衡单元的各致动轴的水平段一端顶面处设有一呈纵向贯穿状的枢设孔；并各搭配一连结组件组插设于该致动轴的水平段的枢设孔与该配重杆的枢设孔而呈连结状态。

7.如权利要求1所述的吊式起重机械装置，其特征在于：其中该伺服单元的机体、平衡感应装置及动力输出轴其数量为相同一致，其二者数量为一个或二个。