[实用新型]吊式起重机械装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种吊式起重机械装置，尤指一种应用于吊挂设备(例如：天车)时，能保持吊挂过程中的平衡稳定性及提升安全性的目的。

背景技术

目前堆高机主要是用来针对成件或大量堆栈的货物进行装卸、堆栈或运输作业的工业车辆，由于可提供货物的垂直升降及水平移动功能，故能将搬运及运输过程机械化，借以减少人力使用，减少货物损坏，并提高装卸效率。由此可知，无论是运送货物或执行工程，都需要仰赖堆高机，而现今工厂或企业大多都设有仓库或仓储方便管理物料及货物，当人力去搬运时，而有些货物可能因重量很重造成搬运人员受伤，又可能因重量很重而无法依靠人力去搬运，因此有些企业会购入堆高机进行搬运作业，而堆高机又称叉架起货机或叉式起重机，是指工厂、仓储等地方对成件托盘货物进行装卸、堆栈及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，借此堆高机可以大幅缩短搬运时间及搬运各种物品，更能将物品轻松堆至高处，又能防止人员受伤。

再者，有些企业在于工厂会在室内架设天车，用来搬运货物至堆高机无法行经的场地，甚至能用于吊挂模具及器械并直接移动到机台上进行作业，而使用完的模具及器械，更能借由天车来搬运收纳。

因此，不论是在传统或高科技工业都是很常见的物品搬运工具，堆高机主要是以水平搬运为主，机动性高，而天车则是主要以垂直搬运为主，机动性较低，但是两者各有互相取代之处。

依上述而言，堆高机在于搬运时尽管机动性高，但可能遇到场地限制而无法进入，而堆高机移动转弯时需要较大的空间，因此货架就需要配合堆高机而放置，进而降低空间及场地的利用性，而天车在于使用时虽然较无场地限制，但无法具有像堆高机一样可连同栈板托起搬运及堆栈，且更因为天车是由上往下吊置搬运，因此一遇到需要放置架子中时需要人力去推至放置处，而架子不固定也有可能使其倾倒，不仅于运作上不方便更有可能导致工安意外，实为一大弊端问题，而有待改善。

发明内容

本实用新型的主要目的是在于：提供一种应用于吊挂设备(例如：天车)时，能保持使用过程中的平衡稳定性及提升安全性的目的。

为达上述目的，本实用新型一种吊式起重机械装置，其特征在于：包含：

一基座单元，具有一第一板体，其顶端面设有至少一呈纵向贯穿状而形成的嵌设孔与一呈凹陷状而形成的枢设槽；一第二板体，位于该第一板体一端底面处，该第二板体其整体呈L状而界定出一垂直段以及一水平段，其中该垂直段一端面形成有二由下而上呈延伸状的纵向接合部，该水平段一端面形成有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部；与一第三板体，其一端形成有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部；该第三板体的各纵向接合部则对应于该第二板体的水平段的各纵向接合部而呈组配型态，并于该第三板体其顶端面设有至少一呈纵向贯穿状而形成的轴孔；

一承载单元，具有一定位座，其后端面设有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部，该定位座的二纵向接合部则对应于该基座单元的第二板体的垂直段所设的二纵向接合部而呈组配型态，使该承载单元固定于该基座单元的第二板体前端处；又该定位座其前端面则设有二由左而右呈贯穿延伸状的横向接合部；与二叉板，其各整体呈L状而界定出一垂直段及一水平段；并于该垂直段后端面处设有二由左而右呈延伸状的横向接合部，该二叉板的各垂直段的二横向接合部则对应于该定位座的二横向接合部而呈组配型态，使该二叉板组装于该定位座前端处，而借以调整该二叉板间的距离位置；

一平衡单元，具有至少一配重杆，各其前端处设有二枢耳，令该基座单元的第三板体设于该各配重杆的二枢耳间而呈组配型态，并于该各配重杆其前端顶面处设有一呈纵向贯穿于该二枢耳而形成的轴孔，该各配重杆的轴孔则分别对应于该基座单元的第三板体的各轴孔处；又该各配重杆其后段顶面处则设有至少一凹陷区；与至少一致动轴，各为一水平段及一垂直段而形成，该垂直段位于该水平段一端下方处呈延伸状且插设于该配重杆的二枢耳与该基座单元的第三板体的各轴孔处，而该水平段则贴置于该配重杆顶端面处，使该平衡单元与该基座单元呈连结状态；并于该各致动轴的垂直段顶端面处设有一呈凹陷状的传动轴孔；

一伺服单元，具有至少一机体，设置于该基座单元的第一板体的各嵌设孔处；至少一平衡感应装置，设置于该各机体内，用以感应该承载单元所承载外物时，马上计算整体达到平衡配重所需数值并传递指令；以及至少一动力输出轴，凸伸于该各机体底端面且枢接于该平衡单元的致动轴的垂直段所设的传动轴孔处，该各动力输出轴接收到该各平衡感应装置所传递指令时，借以传递动力而带动该平衡单元呈左右摆动展开状态以达到平衡状态；及