[实用新型]单轴航测云台

权利要求书

1.一种单轴航测云台，其特征在于，包括：云台壳体(1)以及设置于所述云台壳体(1)内的固定板(2)、第一固定件(3)、第二固定件(4)、安装组件(5)、舵机(6)和相机(7)，其中，所述固定板(2)与所述云台壳体(1)固定连接，所述第一固定件(3)与所述第二固定件(4)相对间隔地固定于所述固定板(2)上，所述舵机(6)与所述相机(7)分别固定于所述安装组件(5)上，所述舵机(6)的输出轴(61)与所述第一固定件(3)固定连接，所述安装组件(5)与所述第二固定件(4)可转动地连接，所述舵机(6)的输出轴(61)转动时，所述安装组件(5)、所述舵机(6)与所述相机(7)相对所述第一固定件(3)与所述第二固定件(4)转动。

2.根据权利要求1所述的单轴航测云台，其特征在于，所述安装组件(5)包括舵机安装框体(51)、第一相机夹持件(52)和第二相机夹持件(53)，其中，所述舵机(6)的机体(62)设置于所述舵机安装框体(51)内，所述舵机(6)的输出轴(61)穿出所述舵机安装框体(51)的第一侧与所述第一固定件(3)固定连接，所述舵机安装框体(51)的第二侧与所述第二固定件(4)可转动地连接，所述第一相机夹持件(52)和所述第二相机夹持件(53)分别固定于所述舵机安装框体(51)的第三侧和第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对，所述第三侧与所述第四侧相对，所述第一侧和所述第二侧均与所述第三侧和所述第四侧分别相邻。

3.根据权利要求2所述的单轴航测云台，其特征在于，所述第一相机夹持件(52)设置有用于与相机(7)的壳体相固定的第一固定圆孔，所述第二相机夹持件(53)包括凸字型滑块(531)、第一滑槽(532)和夹持件本体(533)，所述凸字型滑块(531)的凸部可在所述第一滑槽(532)内滑动，所述凸字型滑块(531)的底部可在所述相机(7)上设置的第二滑槽内滑动，所述夹持件本体(533)与所述第一滑槽(532)底部均开设有固定槽形孔，所述凸字型滑块(531)上设置有贯穿所述凸字型滑块(531)凸部和底部的第二固定圆孔，所述凸字型滑块(531)、所述第一滑槽(532)和所述夹持件本体(533)由所述第二固定圆孔和所述固定槽形孔固定。

4.根据权利要求2所述的单轴航测云台，其特征在于，所述舵机安装框体(51)包括第一半框(511)和第二半框(512)，所述第一半框(511)的两端与所述第二半框(512)的两端分别延伸出连接耳(513)，所述第一半框(511)、所述第一相机夹持件(52)和所述第二相机夹持件(53)一体成型。

5.根据权利要求2所述的单轴航测云台，其特征在于，在所述固定板(2)上对应所述第一相机夹持件(52)和所述第二相机夹持件(53)的位置上均设置有缺口(21)。

6.根据权利要求1所述的单轴航测云台，其特征在于，所述第一固定件(3)包括第一本体(31)和固定盘(32)，所述第一本体(31)固定于所述固定板(2)上，所述第一本体(31)上设置有第一通孔，所述舵机(6)的输出轴(61)穿出所述第一通孔与所述舵机(6)的舵盘(63)固定连接，所述舵盘(63)与所述固定盘(32)固定连接，所述固定盘(32)和所述第一本体(31)固定连接，所述舵盘(63)的第一表面与所述第一本体(31)相接触，所述舵盘(63)的第二表面与所述固定盘(32)相接触。

7.根据权利要求6所述的单轴航测云台，其特征在于，所述第一本体(31)的端部两侧向远离所述舵机安装框体(51)的方向上分别延伸出一个第一固定座(311)，每个所述第一固定座(311)上均设置有用于与所述固定板(2)相固定的第一螺孔(312)。

8.根据权利要求1所述的单轴航测云台，其特征在于，所述第二固定件(4)包括第二本体(41)、旋转轴(42)和轴承(43)，所述第二本体(41)固定于所述固定板(2)上，所述第二本体(41)上设置有第二通孔，所述旋转轴(42)与所述安装组件(5)固定连接，所述轴承(43)固定于所述第二通孔内，所述旋转轴(42)设置于所述轴承(43)内。