[实用新型]单轴航测云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的单轴航测云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。

监测无人机作为一种新型遥感监测平台，飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等工作中用途广泛。

在航拍无人机和监测无人机中，均需设置摄像装置，例如相机，现有技术中通常采用云台内安装相机，并在云台内设置舵机实现相机视角的控制，其中，舵机固定在云台上不动，通过舵机的输出轴转动带动相机转动，进而改变相机视角，采用该种安装方式，一方面，需要一套固定件固定和安装舵机，还需要另外一套固定件固定和安装相机，安装方式复杂，另一方面相机容易在无人机机体发生抖动而跟随晃动，拍摄效果差。

针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单轴航测云台，以使相机和舵机的安装方式简单且相机不易发生抖动，拍摄效果好。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种单轴航测云台。

此单轴航测云台包括：云台壳体以及设置于云台壳体内的固定板、第一固定件、第二固定件、安装组件、舵机和相机，其中，固定板与云台壳体固定连接，第一固定件与第二固定件相对间隔地固定于固定板上，舵机与相机分别固定于安装组件上，舵机的输出轴与第一固定件固定连接，安装组件与第二固定件可转动地连接，舵机的输出轴转动时，安装组件、舵机与相机相对第一固定件与第二固定件转动。

进一步地，安装组件包括舵机安装框体、第一相机夹持件和第二相机夹持件，其中，舵机的机体设置于舵机安装框体内，舵机的输出轴穿出舵机安装框体的第一侧与第一固定件固定连接，舵机安装框体的第二侧与第二固定件可转动地连接，第一相机夹持件和第二相机夹持件分别固定于舵机安装框体的第三侧和第四侧，第一侧与第二侧相对，第三侧与第四侧相对，第一侧和第二侧均与第三侧和第四侧分别相邻。

进一步地，第一相机夹持件设置有用于与相机的壳体相固定的第一固定圆孔，第二相机夹持件包括凸字型滑块、第一滑槽和夹持件本体，凸字型滑块的凸部可在第一滑槽内滑动，凸字型滑块的底部可在相机上设置的第二滑槽内滑动，夹持件本体与第一滑槽底部均开设有固定槽形孔，凸字型滑块上设置有贯穿凸字型滑块凸部和底部的第二固定圆孔，凸字型滑块、第一滑槽和夹持件本体由第二固定圆孔和固定槽形孔固定。

进一步地，舵机安装框体包括第一半框和第二半框，第一半框的两端与第二半框的两端分别延伸出连接耳，第一半框、第一相机夹持件和第二相机夹持件一体成型。

进一步地，在固定板上对应第一相机夹持件和第二相机夹持件的位置上均设置有缺口。

进一步地，第一固定件包括第一本体和固定盘，第一本体固定于固定板上，第一本体上设置有第一通孔，舵机的输出轴穿出第一通孔与舵机的舵盘固定连接，舵盘与固定盘固定连接，固定盘和第一本体固定连接，舵盘的第一表面与第一本体相接触，舵盘的第二表面与固定盘相接触。

进一步地，第一本体的端部两侧向远离舵机安装框体的方向上分别延伸出一个第一固定座，每个第一固定座上均设置有用于与固定板相固定的第一螺孔。

进一步地，第二固定件包括第二本体、旋转轴和轴承，第二本体固定于固定板上，第二本体上设置有第二通孔，旋转轴与安装组件固定连接，轴承固定于第二通孔内，旋转轴设置于轴承内。

进一步地，第二本体的端部两侧向远离旋转轴轴心的方向上分别延伸出一个第二固定座，每个第二固定座上、第二本体的端部中间位置均设置有用于与固定板相固定的第二螺孔。

进一步地，云台壳体的顶面上设置有长孔和覆盖长孔、且可拆卸的顶盖，相机相对第一固定件与第二固定件转动时，相机的镜头沿长孔的长度方向上运动。