[实用新型]夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括摆槽座(1)，所述摆槽座(1)上安装有夹紧气缸(2)，所述夹紧气缸(2)推杆下连接内连接套(3)，所述内连接套(3)下部通过销轴(4)与夹爪(5)相连接，所述夹爪(5)下部有一摆动销(6)，所述夹爪(5)与摆动销(6)固定成为一体，所述摆动销(6)与摆槽座(1)上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪(5)上设有一夹爪头(7)。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述摆槽座(1)与夹紧气缸(2)间采用气缸安装螺钉(101)固定。

3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹紧气缸(2)的推杆与内连接套(3)通过连接螺钉(102)连接。

4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述销轴(4)通过采用轴用弹性挡圈(103)对其两边进行轴向的固定，防止其窜动。

5.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪(5)与摆动销(6)通过内六角紧定螺钉(104)安装压紧成为一体。

6.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪头(7)通过内六角圆柱头螺钉(105)与夹爪(5)固定连接。