[实用新型]夹爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种可在狭小空间范围内对工件的边进行夹紧的夹爪装置。

背景技术

随着社会的发展，人工操作在工厂中的缺陷越来越严重，存在效率低等问题。另外，机械设备与工人一起工作，对工人的人身安全也会造成威胁，随着人工成本不断的增加，人工的日工作时间还是不能连续进行，而机械设备在其运行寿命内可以连续不断的工作。因此，随着物质和精神文明的提高，越来越多的人不再愿意从事机械化的工厂工作。

目前，我国的工业生产已快速的向自动化方向发展，解放人力，降低人工成本，尽可能多的使用机械来进行工厂的流水线作业已成为新的趋势。随着机械设备代替人工的进程不断加强，在机械的自动化开发过程中，也出现了很多人工轻松能够做到，但是机械并不一定能很容易实现的动作。例如在工件搬运过程中，工件的间距较小，人工虽然可以容易的搬运，但纯机械化工作却无法做到。因此，有必要设计一种制作更加灵活和紧凑的夹紧结构使自动化搬运设备具有更广阔的适应性。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种制作更加灵活和紧凑的，可在狭小空间范围内对工件的边进行夹紧的夹爪装置，其不仅可以代替人工进行手指夹紧的动作，还能适用于更多的工件的夹紧和搬运。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种夹爪装置，包括摆槽座，所述摆槽座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸推杆下连接内连接套，所述内连接套下部通过销轴与夹爪相连接，所述夹爪下部有一摆动销，所述夹爪与摆动销固定成为一体，所述摆动销与摆槽座上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪上设有一夹爪头。

所述摆槽座与夹紧气缸间采用气缸安装螺钉固定。

所述夹紧气缸的推杆与内连接套通过连接螺钉连接。

所述夹紧气缸的推杆与内连接套通过连接螺钉连接。

所述销轴通过采用轴用弹性挡圈对其两边进行轴向的固定，防止其窜动。

所述夹爪与摆动销通过内六角紧定螺钉安装压紧成为一体。

所述夹爪头通过内六角圆柱头螺钉与夹爪固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所提供的结构设计不仅能够在狭小空间内进行工件的夹紧，还能根据实际工况进行尺寸和夹紧力的重新设计，适应多种同类型不同尺寸的零件。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1：本实用新型夹爪立体示意图；

图2：本实用新型夹爪结构剖视图一；

图3：本实用新型夹爪结构剖视图二；

图4：本实用新型夹爪结构剖视图三；

图5：本实用新型夹爪的夹紧结构工作示意图；

图6：摆动夹紧气缸的夹紧结构工作示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型提供的一种夹爪装置，包括摆槽座1，所述摆槽座1上安装有夹紧气缸2，所述夹紧气缸2推杆下连接内连接套3，所述内连接套3下部通过销轴4与夹爪5相连接，所述夹爪5下部有一摆动销6，所述夹爪5与摆动销6固定成为一体，所述摆动销6与摆槽座1上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪5上设有一夹爪头7。

具体的，所述摆槽座1与夹紧气缸2间采用气缸安装螺钉101固定。所述夹紧气缸2的推杆与内连接套3通过连接螺钉102连接。所述夹紧气缸2的推杆与内连接套3通过连接螺钉102连接。所述销轴4通过采用轴用弹性挡圈103对其两边进行轴向的固定，防止其窜动。所述夹爪5与摆动销6通过内六角紧定螺钉104安装压紧成为一体。所述夹爪头7通过内六角圆柱头螺钉105与夹爪5固定连接。