[实用新型]转子总成装配一体机

权利要求书

1.一种转子总成装配一体机，其包括机架，其特征在于：所述转子总成装配一体机还包括设于所述机架上且相互配合的转子和轴预装机构、轴承和带轮上料机构及轴承和带轮装配机构，所述轴承和带轮装配机构包括伺服压力机，所述伺服压力机上设有反馈装置。

2.根据权利要求1所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述转子和轴预装机构包括转子传送带、轴导轨（1）、滑轨（2）、设于所述传送带末端的装轴立板（3）、设于所述装轴立板（3）上方且与所述滑轨（2）配合的机械手（4）及设于所述机械手（4）上方的导向轨（5），所述轴导轨（1）末端设有旋转杆（6），所述旋转杆（6）上设有轴通孔和旋转块（7），所述旋转杆（6）前方还设有轴档杆（8），所述旋转杆（6）、所述导向轨（5）、所述机械手（4）及所述装轴立板（3）的位置相互对应。

3.根据权利要求2所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述旋转杆（6）、所述机械手（4）及所述装轴立板（3）上均设有与其相互配合的气缸和传感器；所述导向轨（5）由两片相互对称的滑板和弹簧机构组成。

4.根据权利要求2所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述轴承和带轮上料机构包括转动转柱（9）、设于所述转动转柱（9）上的摆杆组、设于所述摆杆组上端的摆盘（10）及物料槽（11），所述摆杆组包括若干环形阵列分布的摆杆（12），所述摆盘（10）上设有缺口，所述缺口与所述摆杆（12）相互配合；所述物料槽（11）为两块相互垂直的物块拼接合成，所述物料槽（11）一端设有与所述摆杆组配合的进料口，所述进料口一端设有补料气缸（13），所述物料槽（11）垂直连接处设有推料气缸（141），所述物料槽（11）另一端设有出料口。

5.根据权利要求4所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述轴承和带轮上料机构还包括上料传感器和步进电机，所述上料传感器与所述摆杆组配合连接，所述步进电机与所述转动转柱（9）链接。

6.根据权利要求4所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述轴承和带轮装配机构还包括受压槽（14）、导向盘（15）及弹簧柱（16），所述受压槽（14）设于所述出料口处，所述导向盘（15）设于所述受压槽（14）上方，所述弹簧柱（16）设于所述受压槽（14）上与所述导向盘（15）配合，所述伺服压力机设于所述导向盘（15）上方且与所述受压槽（14）配合，所述轴承和带轮装配机构还包括与所述受压槽（14）链接的往返气缸。

7.根据权利要求6所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述伺服压力机还设有压头（15a）、屏幕（16a）及指示灯（17），所述屏幕（16a）与所述反馈装置相互配合。

8.根据权利要求7所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述转子总成装配一体机还包括控制系统，所述传感器、上料传感器、气缸、推动气缸、补料气缸（13）、推料气缸（141）、伺服压力机及反馈装置均与所述控制系统电性连接。

9.根据权利要求8所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述轴承你和带轮上料机构数量为三个，分别为下端轴承上料机构、上端轴承上料机构和上端带轮上料机构。

10.根据权利要求9所述的转子总成装配一体机，其特征在于：所述轴承和带轮装配机构数量为两个，为下端轴承装配机构和上端轴承和带轮装配机构，所述下端轴承转配机构与所述下端轴承上料机构配合，所述上端轴承和带轮装配机构同时与所述上端轴承上料机构和上端带轮上料机构相互配合。