[实用新型]转子总成装配一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配一体机，特别涉及一种转子总成装配一体机。

背景技术

电机是将电能转化为机械能最直接有效的方式，各种类型的电机广泛应用于家用电器和国民经济生产的各部门。国内的电机行业发展相对成熟，但生产工艺还是比较粗糙的。目前很多企业在电机生产组装方面还处在手动加工,或依靠简易的设备工装半自动化生产。其产品的可靠性，稳定性，一致性难以得到保障，不仅加工产品质量得不到保障，而且生产效率低，进而增加了生产成本。随着工业智能化程度的提高，很多企业需要自动化的产线来帮助企业完成升级。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高自动化、高生产效率、成本低且生产产品质量高的转子总成装配一体机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述转子总成装配一体机还包括设于所述机架上且相互配合的转子和轴预装机构、轴承和带轮上料机构及轴承和带轮装配机构，所述轴承和带轮装配机构包括伺服压力机，所述伺服压力机上设有反馈装置。

进一步，所述转子和轴预装机构包括转子传送带、轴导轨、滑轨、设于所述传送带末端的装轴立板、设于所述装轴立板上方且与所述滑轨配合的机械手及设于所述机械手上方的导向轨，所述轴导轨末端设有旋转杆，所述旋转杆上设有轴通孔和旋转块，所述旋转杆前方还设有轴档杆，所述旋转杆、所述导向轨、所述机械手及所述装轴立板的位置相互对应。

进一步，所述旋转杆、所述机械手及所述装轴大立板上均设有与其相互配合的气缸和传感器；所述导向轨由两片相互对称的滑板和弹簧机构组成。

进一步，所述轴承和带轮上料机构包括转动转柱、设于所述转动转柱上的摆杆组、设于所述摆杆组上端的摆盘及物料槽，所述摆杆组包括若干环形阵列分布的摆杆，所述摆盘上设有缺口，所述缺口与所述摆杆相互配合；所述物料槽为两块相互垂直的所述物块拼接合成，所述物料槽一端设有与所述摆杆组配合的进料口，所述进料口一端设有补料气缸，所述物料槽垂直连接处设有推料气缸，所述物料槽另一端设有出料口。

进一步，所述轴承和带轮上料机构还包括上料传感器和步进电机，所述上料传感器与所述摆杆组配合连接，所述步进电机与所述转动转柱链接。

进一步，所述轴承和带轮装配机构包括受压槽、导向盘、弹簧柱及伺服压力机，所述受压槽设于所述出料口处，所述导向盘设于所述受压槽上方，所述弹簧柱设于所述受压槽上与所述导向盘配合，所述伺服压力机设于所述导向盘上方且与所述受压槽配合，所述轴承和带轮装配机构还包括与所述受压槽链接的往返气缸。

进一步，所述伺服压力机还设有压头、屏幕及指示灯，所述屏幕与所述反馈装置相互配合。

进一步，所述转子总成装配一体机还包括控制系统，所述传感器、上料传感器、气缸、推动气缸、伺服压力机及反馈装置均与所述控制系统电性连接。

进一步，所述轴承你和带轮上料机构数量为三个，分别为下端轴承上料机构、上端轴承上料机构和上端带轮上料机构。

进一步，所述轴承和带轮装配机构数量为两个，为下端轴承装配机构和上端轴承和带轮装配机构，所述下端轴承转配机构与所述下端轴承上料机构配合，所述上端轴承和带轮装配机构同时与所述上端轴承上料机构和上端带轮上料机构相互配合。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架，所述转子总成装配一体机还包括设于所述机架上且相互配合的转子和轴预装机构、轴承和带轮上料机构及轴承和带轮装配机构，所述轴承和带轮装配机构包括伺服压力机，所述伺服压力机上设有反馈装置，所以，本实用新型自动化程度高，与现有的成产技术相比，本实用新型完成由上料、加工、检测、出料全自动化生产需求。相比传统的手工组装，转子总成装配一体机实现自动化，提高产能效率，节约人力成本，降低劳动强度。而且采用所述伺服压力机压入轴、轴承和带轮，对产品的质量有更精确的控制，避免了人为操作带来的返修和报废。此外和市场的半自动化设备相比，我们有一套完善方案，而非独立的某一个动作自动化，做到智能生产的水平。其中在产品组装过程提供数据反馈，在压入轴、轴承和带轮的时候，如果配合过盈量太大压不进去，反馈压力数据判断为不良品，然后停止压入避免产品彻底报废和工作台受损。

附图说明

图1为所述转子和轴预装机构结构示意图；

图2为图1部分结构放大示意图；

图3为所述轴承和带轮上料机构结构示意图；

图4为所述轴承和带轮装配机构结构示意图；

图5为所述伺服压力机的结构示意图；