[实用新型]一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘有效
申请号: | 201621411582.3 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN206307161U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 孙财平 | 申请(专利权)人: | 上海务进消防安全设备有限公司;上海芜津消防设备有限公司 |
主分类号: | B62D55/02 | 分类号: | B62D55/02 |
代理公司: | 北京连城创新知识产权代理有限公司11254 | 代理人: | 王雯婷,方燕娜 |
地址: | 201611 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 消防 灭火 机器人 复合 底盘 | ||
1.一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,包括底盘架、动力系统、驱动轮,其特征在于:底盘架(9)的下部四周分别设有驱动轮(1),前后两侧驱动轮(1)的外缘采用履带(4)连接,位于驱动轮(1)的内侧设有张紧机构(2),驱动轮(1)的外侧采用转轴(8)连接行星轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:所述的行星轮包括支架、滚轮,驱动轮(1)的采用转轴(8)连接支架(6)的中部,所述的支架(6)为Y型结构,并且支架(6)的外端分别采用另一转轴(10)连接滚轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:位于底盘架(9)的下部后侧设有动力系统(3),动力系统(3)采用转轴(8)连接前侧的驱动轮(1)及行星轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:位于前后两侧驱动轮(1)之间的履带(4)上设有履带支撑弹簧(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:所述的底盘架(9)为槽钢底盘架。
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