[实用新型]一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘

权利要求书

1.一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，包括底盘架、动力系统、驱动轮，其特征在于：底盘架（9）的下部四周分别设有驱动轮（1），前后两侧驱动轮（1）的外缘采用履带（4）连接，位于驱动轮（1）的内侧设有张紧机构（2），驱动轮（1）的外侧采用转轴（8）连接行星轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，其特征在于：所述的行星轮包括支架、滚轮，驱动轮（1）的采用转轴（8）连接支架（6）的中部，所述的支架（6）为Y型结构，并且支架（6）的外端分别采用另一转轴（10）连接滚轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，其特征在于：位于底盘架（9）的下部后侧设有动力系统（3），动力系统（3）采用转轴（8）连接前侧的驱动轮（1）及行星轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，其特征在于：位于前后两侧驱动轮（1）之间的履带（4）上设有履带支撑弹簧（5）。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，其特征在于：所述的底盘架（9）为槽钢底盘架。