[实用新型]一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘有效

专利信息
申请号: 201621411582.3 申请日: 2016-12-21
公开(公告)号: CN206307161U 公开(公告)日: 2017-07-07
发明(设计)人: 孙财平 申请(专利权)人: 上海务进消防安全设备有限公司;上海芜津消防设备有限公司
主分类号: B62D55/02 分类号: B62D55/02
代理公司: 北京连城创新知识产权代理有限公司11254 代理人: 王雯婷,方燕娜
地址: 201611 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 消防 灭火 机器人 复合 底盘
【权利要求书】:

1.一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,包括底盘架、动力系统、驱动轮,其特征在于:底盘架(9)的下部四周分别设有驱动轮(1),前后两侧驱动轮(1)的外缘采用履带(4)连接,位于驱动轮(1)的内侧设有张紧机构(2),驱动轮(1)的外侧采用转轴(8)连接行星轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:所述的行星轮包括支架、滚轮,驱动轮(1)的采用转轴(8)连接支架(6)的中部,所述的支架(6)为Y型结构,并且支架(6)的外端分别采用另一转轴(10)连接滚轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:位于底盘架(9)的下部后侧设有动力系统(3),动力系统(3)采用转轴(8)连接前侧的驱动轮(1)及行星轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:位于前后两侧驱动轮(1)之间的履带(4)上设有履带支撑弹簧(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:所述的底盘架(9)为槽钢底盘架。

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