[实用新型]智能机械狗的电路控制结构

权利要求书

1.一种智能机械狗的电路控制结构，其特征在于：包括

一机械狗（10），该机械狗具有MCU处理器（11），该MCU处理器连接机械狗蓝牙模组（12），该机械狗蓝牙模组分别连接有机械狗四组脚轮子马达（13）、机械狗一组头部马达（14）、机械狗两组腰部马达（15）；此外，该MCU处理器（11）连接有光度传感器（16）、机械狗四组红外雷达（17）；该机械狗上还设有机械狗充电控制电路（18），用于给MCU处理器（11）及机械狗蓝牙模组（12）充电；

一手表（20），该手表具有多个按键（21），各按键连接手表蓝牙模组（22），该手表蓝牙模组连接手表状态指示灯（23）以及手表红外发射强弱控制电路（24），该手表红外发射强弱控制电路连接多组手表发射灯（25）；

一球（30），该球具有球蓝牙模组（31），该球蓝牙模组连接球状态指示灯（32）以及球红外发射强弱控制电路（33），该球红外发射强弱控制电路连接多组球发射灯（34）；

一充电马桶（40），该充电马桶具有充电马桶蓝牙模组（41），该充电马桶蓝牙模组连接充电马桶状态指示灯（42）以及充电马桶红外发射强弱控制电路（43），该充电马桶红外发射强弱控制电路连接多组充电马桶发射灯（44）；

当按下手表（20）的动作按键（21），手表蓝牙模组（22）发出动作控制信号，机械狗蓝牙模组（12）接收动作控制信号，驱动机械狗四组脚轮子马达（13）、机械狗一组头部马达（14）、或者机械狗两组腰部马达（15）转动，机械狗（10）进行前、后、左、右、横移、摆头、摆尾动作；

当按下手表（20）的追随按键（21），手表蓝牙模组（22）发出追随控制信号，球蓝牙模组（31）接收追随控制信号，控制球红外发射强弱控制电路（33）驱动多组球发射灯（34）亮起，机械狗（10）的光度传感器（16）及机械狗四组红外雷达（17）接收到球发射灯（34）的光信号及红外信号，机械狗（10）进行追球、抱球、踢球动作；

当按下手表（20）的充电按键（21），手表蓝牙模组（22）发出充电信号，充电马桶蓝牙模组（41）接收充电信号，控制充电马桶红外发射强弱控制电路（43）驱动多组充电马桶发射灯（44）亮起，机械狗（10）的光度传感器（16）及机械狗四组红外雷达（17）接收到充电马桶发射灯（44）的光信号及红外信号，机械狗（10）自动寻找充电马桶（40），并且机械狗充电控制电路（18）与充电马桶（40）接合自动充电。

2.根据权利要求1所述的智能机械狗的电路控制结构，其特征在于：所述机械狗（10）的MCU处理器（11）连接有语音识别模块（19）、喇叭（110），该语音识别模块（19）接收人发出的声音信号，进行录音，录音通过喇叭（110）进行播放。

3.根据权利要求2所述的智能机械狗的电路控制结构，其特征在于：所述机械狗（10）的MCU处理器（11）连接有电容式触摸模块（111），该电容式触摸模块（111）接收人的触摸信号，通过喇叭（110）发出狗吠声。

4.根据权利要求1所述的智能机械狗的电路控制结构，其特征在于：所述机械狗（10）的MCU处理器（11）连接IO扩展集成模块（112），该IO扩展集成模块（112）连接多组三色显示灯（113）。

5.根据权利要求1所述的智能机械狗的电路控制结构，其特征在于：所述机械狗充电控制电路（18）连接机械狗锂离子电池（117），该机械狗锂离子电池（117）的第一输出连接第一稳压模块（118），第一稳压模块（118）的输出端连接MCU处理器（11）；该机械狗锂离子电池（117）的第二输出连接第二稳压模块（119），第二稳压模块（119）的输出端连接机械狗蓝牙模组（12）。

6.根据权利要求1所述的智能机械狗的电路控制结构，其特征在于：所述机械狗蓝牙模组（12）连接有存储器（114）。

7.根据权利要求1所述的智能机械狗的电路控制结构，其特征在于：所述机械狗蓝牙模组（12）连接有六轴陀螺仪和加速度计集成块（115）。