[实用新型]智能机械狗的电路控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具领域技术，尤其是指一种基于蓝牙控制的智能机械狗的电路控制结构。

背景技术

现在市场上机械狗类似玩具，灵活性差，其娱乐性大多停留在以电池驱动的小型玩具这一水平上，即便有个别高科技产品的灵活性很高，但是互动性差，玩起来越味性不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能机械狗的电路控制结构，能够与球产生互动，并且能自已寻找充电马桶进行充电。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种智能机械狗的电路控制结构，包括

一机械狗，该机械狗具有MCU处理器，该MCU处理器连接机械狗蓝牙模组，该机械狗蓝牙模组分别连接有机械狗四组脚轮子马达、机械狗一组头部马达、机械狗两组腰部马达；此外，该MCU处理器连接有光度传感器、机械狗四组红外雷达；该机械狗上还设有机械狗充电控制电路，用于给MCU处理器及机械狗蓝牙模组充电；

一手表，该手表具有多个按键，各按键连接手表蓝牙模组，该手表蓝牙模组连接手表状态指示灯以及手表红外发射强弱控制电路，该手表红外发射强弱控制电路连接多组手表发射灯；

一球，该球具有球蓝牙模组，该球蓝牙模组连接球状态指示灯以及球红外发射强弱控制电路，该球红外发射强弱控制电路连接多组球发射灯；

一充电马桶，该充电马桶具有充电马桶蓝牙模组，该充电马桶蓝牙模组连接充电马桶状态指示灯以及充电马桶红外发射强弱控制电路，该充电马桶红外发射强弱控制电路连接多组充电马桶发射灯；

当按下手表的动作按键，手表蓝牙模组发出动作控制信号，机械狗蓝牙模组接收动作控制信号，驱动机械狗四组脚轮子马达、机械狗一组头部马达、或者机械狗两组腰部马达转动，机械狗进行前、后、左、右、横移、摆头、摆尾动作；

当按下手表的追随按键，手表蓝牙模组发出追随控制信号，球蓝牙模组接收追随控制信号，控制球红外发射强弱控制电路驱动多组球发射灯亮起，机械狗的光度传感器及机械狗红外雷达接收到球发射灯的光信号及红外信号，机械狗进行追球、抱球、踢球动作；

当按下手表的充电按键，手表蓝牙模组发出充电信号，充电马桶蓝牙模组接收充电信号，控制充电马桶红外发射强弱控制电路驱动多组充电马桶红外发射灯亮起，机械狗的光度传感器及机械狗红外雷达接收到充电马桶发射灯的光信号及红外信号，机械狗自动寻找充电马桶，并且机械狗充电控制电路与充电马桶接合自动充电。

作为一种优选方案，所述机械狗的MCU处理器连接有语音识别模块、喇叭，该语音识别模块接收人发出的声音信号，进行录音，录音通过喇叭进行播放。

作为一种优选方案，所述机械狗的MCU处理器连接有电容式触摸模块，该电容式触摸模块接收人的触摸信号，通过喇叭发出狗吠声。

作为一种优选方案，所述机械狗的MCU处理器连接IO扩展集成模块，该IO扩展集成模块连接多组三色显示灯。

作为一种优选方案，所述机械狗充电控制电路连接机械狗锂离子电池，该机械狗锂离子电池的第一输出连接第一稳压模块，第一稳压模块的输出端连接MCU处理器；该机械狗锂离子电池的第二输出连接第二稳压模块，第二稳压模块的输出端连接机械狗蓝牙模组。

作为一种优选方案，所述机械狗蓝牙模组连接有存储器。

作为一种优选方案，所述机械狗蓝牙模组连接有六轴陀螺仪和加速度计集成块。

作为一种优选方案，所述手表上设有手表充电控制电路，该手表充电控制电路的输入端连接Mrico USB充电接口，输出端连接手表锂离子聚合物电池，该手表锂离子聚合物电池的第一路输出通过手表稳压模块连接手表蓝牙模组，该手表锂离子聚合物电池的第二路输出连接手表发射灯。

作为一种优选方案，所述球内具有多节干电池，该干电池的第一路输出通过球稳压模块连接于球蓝牙模组，该干电池的第二路输出连接于球发射灯。

作为一种优选方案，所述充电马桶上设有220V/12V火牛供电器，该220V/12V火牛供电器的第一路输出通过充电马桶稳压模块连接于充电马桶蓝牙模组，该220V/12V火牛供电器的第二路输出连接于充电马桶发射灯，该220V/12V火牛供电器的第三路输出给机械狗充电。