[实用新型]一种智能平衡车

权利要求书

1.一种智能平衡车，包括中轴和电池单元，其特征在于，所述中轴的两端设置有关于中轴中心对称的两组车体组件，每组所述车体组件均设置有车轮和踏板组件，所述中轴穿过车体组件与车轮相连；

所述车轮可旋转地设置于中轴的端部，所述车体组件可旋转地设置于中轴外侧；

所述踏板组件的内部设置有驱动单元和控制单元，所述驱动单元固定于中轴上；

所述驱动单元通过驱动模组驱动车轮转动，所述驱动模组包括本体、驱动源以及齿轮组。

2.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮分别可旋转地设置于中轴的两个端部。

3.如权利要求2所述的智能平衡车，其特征在于，所述踏板组件包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板的内部设置有第一驱动模组和控制单元，所述第一驱动模组包括第一驱动源、第一齿轮组以及枢接于中轴的第一本体，所述第一驱动源和第一齿轮组分别固定于第一本体上，所述第一驱动源通过第一齿轮组驱动第一车轮转动。

4.如权利要求3所述的智能平衡车，其特征在于，所述第二踏板的内部设置有第二驱动模组和控制单元，所述第二驱动模组包括第二驱动源、第二齿轮组以及枢接于中轴的第二本体，所述第二驱动源和第二齿轮组分别固定于第二本体上，所述第二驱动源通过第二齿轮组驱动第二车轮转动。

5.如权利要求4所述的智能平衡车，其特征在于，所述第一踏板和第二踏板设置于第一车轮与第二车轮之间。

6.如权利要求4所述的智能平衡车，其特征在于，所述第一踏板和第二踏板分别设置于第一车轮与第二车轮的外侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的智能平衡车，其特征在于，所述控制单元包括感测单元，所述控制单元通过感测单元传输的感测信号来控制驱动单元工作，所述感测单元设置有若干个陀螺仪。

8.如权利要求3所述的智能平衡车，其特征在于，所述第一踏板包括第一上盖和第一下盖，所述第二踏板包括第二上盖和第二下盖。

9.如权利要求8所述的智能平衡车，其特征在于，所述第一上盖和第一下盖分别位于第一驱动模组的顶部和底部，所述第二上盖和第二下盖分别位于第二驱动模组的顶部和底部。

10.如权利要求9所述的智能平衡车，其特征在于，所述第二踏板的第二下盖设置有充电接口，所述充电接口电性连接于电池单元。