[实用新型]一种智能平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能平衡车，尤其涉及一种可以由驾驶者通过自身平衡或双脚扭转承载平台而驱动的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车是一种在近年内引起极大风潮的崭新交通工具，其主要工作原理是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，即车辆自身的自动平衡能力。先通过感测车体所处的枢转状态，在利用中央微处理器进行计算和分析，从而操控电动机进行相应的动作，进而达到平衡车的动态稳定。

从外型上看，常见的电动平衡车一般由两个车轮组成，分别分布在驾驶者的左右两侧，在两个车轮的中间设置有可以相对转动的两个承载平台，驾驶者的双脚分别站在两个承载平台上，再通过驾驶者的双脚或重心的变化使其所站立的承载平台产生枢转，从而达到操控车体前进、后退、停止以及旋转等动作。

然而，现有的电动平衡车一般将转动机构(包括两个轴承和一个轴套)固定于两个承载平台相对内侧面的筒体内，另将两个车轮可枢转地设置在两个承载平台的相对外侧面，这样的结构虽然能够实现两个承载平台与两个车轮之间的自由枢转，但也使得各承载平台的两端(即各承载平台与转动机构以及车轮的连接处)成为主要的应力集中点，这些应力集中点往往也是电动平衡车最易损坏之处；

为了克服该缺陷，某些现有的电动平衡车采取了增加承载平台的厚度，并在各个连接处增加强化元件的方式来维持整体的结构强度；但是，该种方式会造成电动平衡车重量的增加，且组装时较为不便。

综上所述，现有的电动平衡车仍存在需要改进的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能平衡车，可以有效的分散应力，具有更优良的耐用性。

上述的一种智能平衡车，包括中轴和电池单元，其中，所述中轴的两端设置有关于中轴中心对称的两组车体组件，每组所述车体组件均设置有车轮和踏板组件，所述中轴穿过车体组件与车轮相连；

所述车轮可旋转地设置于中轴的端部，所述车体组件可旋转地设置于中轴外侧；

所述踏板组件的内部设置有驱动单元和控制单元，所述驱动单元固定于中轴上；

所述驱动单元通过驱动模组驱动车轮转动，所述驱动模组包括本体、驱动源以及齿轮组。

上述设备中，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮分别可旋转地设置于中轴的两个端部。

上述设备中，所述踏板组件包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板的内部设置有第一驱动模组和控制单元，所述第一驱动模组包括第一驱动源、第一齿轮组以及枢接于中轴的第一本体，所述第一驱动源和第一齿轮组分别固定于第一本体上，所述第一驱动源通过第一齿轮组驱动第一车轮转动。

上述设备中，所述第二踏板的内部设置有第二驱动模组和控制单元，所述第二驱动模组包括第二驱动源、第二齿轮组以及枢接于中轴的第二本体，所述第二驱动源和第二齿轮组分别固定于第二本体上，所述第二驱动源通过第二齿轮组驱动第二车轮转动。

上述设备中，所述第一踏板和第二踏板设置于第一车轮与第二车轮之间。

上述设备中，所述第一踏板和第二踏板分别设置于第一车轮与第二车轮的外侧。

上述设备中，所述控制单元包括感测单元，所述控制单元通过感测单元传输的感测信号来控制驱动单元工作，所述感测单元设置有若干个陀螺仪。

上述设备中，所述第一踏板包括第一上盖和第一下盖，所述第二踏板包括第二上盖和第二下盖。

上述设备中，所述第一上盖和第一下盖分别位于第一驱动模组的顶部和底部，所述第二上盖和第二下盖分别位于第二驱动模组的顶部和底部。

上述设备中，所述第二踏板的第二下盖设置有充电接口，所述充电接口电性连接于电池单元。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供了一种智能平衡车，通过采用中轴穿过驱动单元并直接与车轮相连的一体式结构，从而有效的改善了现有设备中驾驶者的重量集中在少数应力集中点的缺陷，进而提升了平衡车的耐用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中智能平衡车的第一结构示意图；

图2是本实用新型中智能平衡车的第二结构示意图；