[实用新型]一种用于三工位冲床钣金件搬运装置

权利要求书

1.一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其特征在于：包括有冲床(1)以及设置在所述冲床(1)上的升降装置，所述升降装置包括有平移机构载体(4)以及分别设置在所述平移机构载体(4)左右两侧的链条链轮机构(5)，所述链条链轮机构(5)的顶部设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上连接有传动轴(6)，所述平移机构载体(4)上设置有搬运装置，所述搬运装置包括有X轴平移模组(8)，所述X轴平移模组(8)上活动式设置有Z轴平移模组(9)，所述Z轴平移模组(9)的底部设置有Y轴平移模组(10)，所述Y轴平移模组(10)上设置有吸盘组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其特征在于：所述冲床(1)上设置有若干个下压轴(2)，所述下压轴(2)的底部对应设置有工件安装座(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其特征在于：所述传动轴(6)与所述链条链轮机构(5)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其特征在于：所述吸盘组件(11)上设置有若干个真空吸盘(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其特征在于：所述Z轴平移模组(9)通过气缸(12)来驱动上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其特征在于：所述X轴平移模组(8)、Y轴平移模组(10)均由伺服电机(7)来驱动。