[实用新型]一种用于三工位冲床钣金件搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于三工位冲床钣金件搬运装置。

背景技术

在现有的三工位冲床钣金件移栽应用中，大部分钣金件的移栽依靠人工，或者直接采用灵活性高的机器人。而现如今的中国制造业逐渐由传统的制造业模式向少人化、自动化、信息化生产模式转变。钣金件的移栽如若继续依靠人工，则跟人工成本高的生产现状相矛盾。而采用机器人，又会面对一笔高昂的设备费用。因此，发明一种符合钣金件生产模式的小型自动化设备变得尤为重要。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性好、焊接质量好和生产效率高的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，包括有冲床以及设置在所述冲床上的升降装置，所述升降装置包括有平移机构载体以及分别设置在所述平移机构载体左右两侧的链条链轮机构，所述链条链轮机构的顶部设置有电机，所述电机的输出轴上连接有传动轴，所述平移机构载体上设置有搬运装置，所述搬运装置包括有X轴平移模组，所述X轴平移模组上活动式设置有Z轴平移模组，所述Z轴平移模组的底部设置有Y轴平移模组，所述Y轴平移模组上设置有吸盘组件。

优选地，上述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其中所述冲床上设置有若干个下压轴，所述下压轴的底部对应设置有工件安装座。

优选地，上述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其中所述传动轴与所述链条链轮机构配合连接。

优选地，上述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其中所述吸盘组件上设置有若干个真空吸盘。

优选地，上述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其中所述Z轴平移模组通过气缸来驱动上下运动。

优选地，上述的一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其中所述X轴平移模组、Y轴平移模组均由伺服电机来驱动。

本实用新型具有的优点和有益效果是：包括有冲床以及设置在冲床上的升降装置，升降装置包括有平移机构载体以及分别设置在平移机构载体左右两侧的链条链轮机构，链条链轮机构的顶部设置有电机，电机的输出轴上连接有传动轴，平移机构载体上设置有搬运装置，搬运装置包括有X轴平移模组，X轴平移模组上活动式设置有Z轴平移模组，Z轴平移模组的底部设置有Y轴平移模组，Y轴平移模组上设置有吸盘组件。整体结构简单，设计合理，工作时通过吸盘组件吸取工位上的钣金件，再由X、Z轴的平移模组实现上升、平移，直到钣金件位于指定工位上方时下降，同时吸盘组件放下钣金件。完成钣金件的移栽动作后，Y轴模组携带吸盘组件一起退出冲床的冲压区间，以免压断设备。之后，平移机构复位，等待下一个平移动作，由于冲床冲压不同产品时，涉及到更换模具的问题。因此，该装备通过链轮链条传动来将固定在平移机构载体上的平移机构上升到不影响换模的高度位置上。本专利实现了由机器替代人工的转变，节约了用人成本。同时与采用机器人的方式相比，大幅度的降低了设备投入费用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中冲床的整体结构示意图；

图3是本实用新型中升降装置的结构示意图；

图4是本实用新型中搬运装置的结构示意图；

图5是本实用新型中X轴平移模组的结构示意图；

图6是本实用新型中Z轴平移模组的结构示意图；

图7是本实用新型中Y轴平移模组的结构示意图；

图8是本实用新型中吸盘组件结构示意图。

图中：1、冲床 2、下压轴 3、工件安装座

4、平移机构载体 5、链条链轮机构 6、传动轴

7、电机 8、X轴平移模组 9、Z轴平移模组

10、Y轴平移模组 11、吸盘组件 12、气缸

13、真空吸盘

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。