[实用新型]一种用于抓取重物的三轴式机械手系统有效
| 申请号： | 201621420317.1 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206296899U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 董淑昭 | 申请（专利权）人： | 洁誉科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 重物 三轴式 机械手 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抓取重物的三轴式机械手系统，其特征在于，包括：
底座，底座上设置有支撑架，所述支撑架上部设置有基座，所述基座上设有三个连接部，所述连接部分别与三个短臂的一端转动连接，三个短臂的另一端分别与三个长臂的上端转动连接，三个长臂的下端与机械手的末端平台连接；
所述三个短臂与连接部连接的部分分别与一伺服电机相连，伺服电机用于驱动短臂转动，以带动长臂运动，其中，所述短臂为弧形，弧形的凹面朝向所述长臂所在侧。
2.根据权利要求1所述的用于抓取重物的三轴式机械手系统，其特征在于，所述连接部的两侧设有沿着连接部延伸方向的凹槽。
3.根据权利要求1所述的用于抓取重物的三轴式机械手系统，其特征在于，所述基座为圆盘式结构。
4.根据权利要求1所述的用于抓取重物的三轴式机械手系统，其特征在于，所述长臂和短臂直接通过关节链接机构转动连接。
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