[实用新型]轻量型的六轴机械手装置

权利要求书

1.一种轻量型的六轴机械手装置，其特征在于，包括底座、一轴本体、二轴本体、三轴本体、四轴本体、五轴本体及六轴本体，所述一轴本体设置在所述底座上且与一轴电机相连，所述二轴本体与所述一轴本体转动连接，且所述二轴本体与二轴电机相连，所述三轴本体与所述二轴本体转动连接，且所述三轴本体与三轴电机相连，所述四轴本体与所述三轴本体转动连接，且所述四轴本体与四轴电机相连，所述五轴本体与所述四轴本体转动连接，且所述五轴本体与五轴电机相连，所述六轴本体与所述五轴本体转动连接，且所述六轴本体与六轴电机相连，其中，所述二轴本体为长臂，所述四轴本体为短臂，所述短臂为中间细两端粗的柱体，所述柱体表面设有方向沿轴向均匀分布的加强筋。

2.根据权利要求1所述的轻量型的六轴机械手装置，其特征在于，所述长臂及所述短臂均为流线型。

3.根据权利要求1或2所述的轻量型的六轴机械手装置，其特征在于，所述短臂中间处的直径为其与三轴本体转动连接的端部直径的1/2～2/3。

4.根据权利要求1所述的轻量型的六轴机械手装置，其特征在于，所述长臂为流线型，且与一轴本体相连的一端截面尺寸大于其与三轴本体相连的一端。

5.根据权利要求1所述的轻量型的六轴机械手装置，其特征在于，所述一轴电机、二轴电机、三轴电机为外置式电机。