[实用新型]一种机械手双杆式调节轴结构及机械手有效
| 申请号： | 201621420329.4 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206296901U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 董淑昭 | 申请（专利权）人： | 洁誉科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 双杆式 调节 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手双杆式调节轴结构，其特征在于，包括：结构相同的两个连接轴、结构相同的两个臂杆及拉簧，
所述臂杆的两端均设有半圆形的光滑凹槽，所述连接轴的两端的端部均为圆球体，所述圆球体的尺寸与所述光滑凹槽相匹配，所述连接轴的两端的端部分别位于两个臂杆的端部对应处的光滑凹槽内，并通过所述拉簧将两个臂杆拉紧固定，以使两个臂杆相对所述连接轴进行转动连接。
2.根据权利要求1所述的机械手双杆式调节轴结构，其特征在于，所述光滑凹槽的表面覆有铜层，用于作为与圆球体配合进行转动连接的缓冲机构。
3.根据权利要求1所述的机械手双杆式调节轴结构，其特征在于，所述光滑凹槽的内表面设有储油室，用于储存润滑油，以在所述光滑凹槽与圆球体配合进行转动时进行润滑。
4.一种机械手，其特征在于，包括3个如权利要求1至3任意一项所述的机械手双杆式调节轴结构，还包括基座、机械手末端、3个短臂及用于驱动短臂的电机，所述短臂一端与基座相连，另一端与所述机械手双杆式调节轴结构的一端相连，3个机械手双杆式调节轴结构的另一端与用于抓取物体的机械手末端相连。
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