[实用新型]可自动伸缩的行走装置及电动轮椅

权利要求书

1.一种可自动伸缩的行走装置，其特征在于，包括：上位部、下位部、多个可伸缩的推送杆以及多个可伸缩的支撑杆，其中，所述上位部设置在所述下位部之上，所述可伸缩的推送杆设置在所述上位部和所述下位部之间，所述可伸缩的支撑杆设置在所述上位部的底部，其中，所述行走装置利用所述可伸缩的推动杆以将所述上位部推送至具有高度和水平位差的预定位置处以执行具有高度和水平位差的伸缩移动，且所述行走装置利用所述可伸缩的支撑杆以将所述上位部推送至预定高度的位置处以执行具有高度位差的伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，当所述行走装置执行具有高度和水平位差的伸缩移动时，所述可伸缩的推送杆逐步伸开以推送所述上位部至具有高度和水平位差的预定位置处，在所述预定位置处展开所述可伸缩的支撑杆以使所述上位部固定在所述预定位置处，所述可伸缩的推送杆逐步收缩以将所述下位部拉至所述预定位置处从而执行所述具有高度和水平位差的伸缩移动。

3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置进一步包括电子锁，其设置在所述上位部与所述下位部之间以将所述上位部锁定在所述下位部上，其中，当执行所述具有高度和水平位差的伸缩移动或者所述具有高度位差的伸缩移动之前，所述电子锁解锁以使所述上位部与所述下位部分离；当执行所述具有高度和水平位差的伸缩移动或者所述具有高度位差的伸缩移动之后，所述电子锁锁定以使所述上位部锁定在所述下位部之上。

4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置进一步包括电机，其连接所述可伸缩的推送杆以驱动所述可伸缩的推送杆进行伸缩，且所述电机进一步连接所述可伸缩的支撑杆以驱动所述可伸缩的支撑杆进行伸缩。

5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置进一步包括操控杆和处理器，所述操控杆连接所述处理器以发出操控指令，所述处理器连接所述电机以根据所述操控指令而通过所述电机控制所述可伸缩的推送杆和所述可伸缩的支撑杆执行所述具有高度和水平位差的伸缩移动或者所述具有高度位差的伸缩移动。

6.一种电动轮椅，其特征在于，包括：上位部、下位部、多个可伸缩的推送杆以及多个可伸缩的支撑杆，其中，所述上位部设置在所述下位部之上，所述可伸缩的推送杆设置在所述上位部和所述下位部之间，所述可伸缩的支撑杆设置在所述上位部的底部，其中，所述电动轮椅利用所述可伸缩的推动杆以将所述上位部推送至具有高度和水平位差的预定位置处以执行具有高度和水平位差的伸缩移动，且所述电动轮椅利用所述可伸缩的支撑杆以将所述上位部推送至预定高度的位置处以执行具有高度位差的伸缩移动。

7.根据权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于，当所述电动轮椅执行具有高度和水平位差的伸缩移动时，所述可伸缩的推送杆逐步伸开以推送所述上位部至具有高度和水平位差的预定位置处，在所述预定位置处展开所述可伸缩的支撑杆以使所述上位部固定在所述预定位置处，所述可伸缩的推送杆逐步收缩以将所述下位部拉至所述预定位置处从而执行所述具有高度和水平位差的伸缩移动。

8.根据权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅进一步包括电子锁，其设置在所述上位部与所述下位部之间以将所述上位部锁定在所述下位部上，其中，当执行所述具有高度和水平位差的伸缩移动或者所述具有高度位差的伸缩移动之前，所述电子锁解锁以使所述上位部与所述下位部分离；当执行所述具有高度和水平位差的伸缩移动或者所述具有高度位差的伸缩移动之后，所述电子锁锁定以使所述上位部锁定在所述下位部之上。

9.根据权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅进一步包括电机，其连接所述可伸缩的推送杆以驱动所述可伸缩的推送杆进行伸缩，且所述电机进一步连接所述可伸缩的支撑杆以驱动所述可伸缩的支撑杆进行伸缩。

10.根据权利要求9所述的电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅进一步包括操控杆和处理器，所述操控杆连接所述处理器以发出操控指令，所述处理器连接所述电机以根据所述操控指令而通过所述电机控制所述可伸缩的推送杆和所述可伸缩的支撑杆执行所述具有高度和水平位差的伸缩移动或者所述具有高度位差的伸缩移动。