[实用新型]平面摩擦式回转驱动装置

权利要求书

1.一种平面摩擦式回转驱动装置，包括基座(1)、蜗杆(18)、齿轮圈(4)，所述基座(1)包括轴壳(101)和座圈(102)，轴壳(101)的轴心线与座圈(102)的轴心线在空间上相互垂直，蜗杆(18)通过轴承安装在轴壳(101)内，座圈(102)为右侧开口的环形空腔，其特征是：还设置有主轴(10)，主轴(10)的右端设置有环形台阶(31)，环形台阶(31)左侧依次安装有轴向垫圈(6)、摩擦片(7)、齿轮连接板(5)、导向压板(2)、碟形弹簧(17)、碟簧压板(14)、调整环(15)、锁紧螺母(13)，齿轮连接板(5)与导向压板(2)之间依次交替设置有多片对偶片(3)及多片摩擦片(7)，主轴(10)左端设置有与调整环(15)、锁紧螺母(13)匹配的螺纹，所述齿轮圈(4)与齿轮连接板(5)连接，齿轮圈(4)外侧设有齿与蜗杆(18)啮合，所述摩擦片(7)固定在主轴上，对偶片(3)固定在齿轮圈(4)内侧面上，主轴(10)的环形台阶(31)的右侧一端通过轴承与顶板(8)连接，碟簧压板(14)的径向外侧通过轴承安装在座圈(102)的左侧底座上，碟簧压板(14)与轴承为松配合，顶板(8)与座圈(102)的右侧开口端连接。

2.权利要求1所述的平面摩擦式回转驱动装置，其特征是：齿轮连接板(5)与主轴(10)之间还设置有铜套(11)。

3.权利要求1所述的平面摩擦式回转驱动装置，其特征是：碟形弹簧(17)与主轴(10)之间还设置有导向轴(12)，碟形压板(14)通过导向轴(12)与碟形弹簧(17)的左侧连接。

4.权利要求1所述的平面摩擦式回转驱动装置，其特征是：齿轮连接板(5)与主轴(10)之间还设置有铜套(11)，碟形弹簧(17)与主轴(10)之间还设置有导向轴(12)，碟形压板(14)通过导向轴(12)与碟形弹簧(17)的左侧连接。

5.权利要求4所述的平面摩擦式回转驱动装置，其特征是：主轴(10)与顶板(8)之间、调整环(15)与座圈(102)之间还设置有骨架油封，还设置有端盖(19)，端盖(19)安装在轴壳(101)上，端盖(19)与蜗杆(18)之间设置有油封(20)。