[实用新型]平面摩擦式回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，特别是一种平面摩擦式回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置是一种广泛用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业的装置。传统的回转驱动装置一般由基座、蜗杆、回转支承等部件构成。蜗杆一般设置于基座内部，回转支承由外圈与内圈组成，外圈上设有齿与蜗杆啮合，外圈上还设有输出端与载荷联结，内圈与基座用螺栓衔接，内外圈之间设有滚动体，驱动电机与蜗杆衔接。工作时，驱动电机带动蜗杆旋转，蜗杆进而驱动回转支承外圈旋转，外圈带动外部载荷旋转。但传统的回转驱动装置当外部载荷超过它的额定负载时，装置极易损坏，装置不能够做到自我保护。并且装置的输出扭矩是一定的，不能够实现可调节，具有很大的局限性。不能够满足不同客户的对装置扭矩性能的要求，亦不能够满足日益发展的市场需求，不利于激烈的市场竞争。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种平面摩擦式回转驱动装置，一种可以根据工况调节输出扭矩、当承受的外部负载超过装置极限时，会实现自我保护的一种回转驱动装置。

为实现本实用新型目的，本实用新型所述的平面摩擦式回转驱动装置，参见图1、图2，包括基座1、蜗杆18、齿轮圈4，所述基座1包括轴壳101和座圈102，轴壳101的轴心线与座圈102的轴心线在空间上相互垂直，蜗杆18通过轴承安装在轴壳101内，座圈102为右侧开口的环形空腔，还设置有主轴10，主轴10的右端设置有环形台阶31，环形台阶31左侧依次安装有轴向垫圈6、摩擦片7、齿轮连接板5、导向压板2、碟形弹簧17、碟簧压板14、调整环15、锁紧螺母13，齿轮连接板5与导向压板2之间依次交替设置有多片对偶片3及多片摩擦片7，主轴10左端设置有与调整环15、锁紧螺母13匹配的螺纹，所述齿轮圈4与齿轮连接板5连接，齿轮圈4与蜗杆18啮合，所述摩擦片7固定在主轴上，对偶片3固定在齿轮圈4内侧上，主轴10的环形台阶31的右侧一端通过轴承与顶板8连接，碟簧压板14的径向外侧通过轴承安装在座圈102的左侧底座上，碟簧压板14与轴承为松配合，顶板8与座圈102的右侧开口端连接。

更加优化的技术方案是，齿轮连接板5与主轴10之间还设置有铜套11，减少齿轮连接板5与主轴10之间的磨损。

更加优化的技术方案是，碟形弹簧17与主轴10之间还设置有导向轴12，碟形压板14通过导向轴12与碟形弹簧17的左侧连接。

更进一步地，主轴10与顶板8之间、调整环15与座圈102之间还设置有骨架油封。

更进一步地，还设置有端盖19，端盖19安装在轴壳101上，端盖19与蜗杆18之间设置有油封20。

本实用新型中，在齿轮圈与主轴之间设置了若干摩擦片与对偶片，摩摩擦片与对偶片之间的压力可以通过碟形弹簧调整，当改变调整环的进给深度时，作用在碟形弹簧的压力也相应改变。当外部载荷超过一定值时，摩擦片与对偶片会发生打滑，从而起到限制输出扭矩大小，防止装置和电机因负载过大而损坏，起到保护装置和电机的作用。同时，打滑扭矩的大小可通过调整环的进给深度来调节，以满足不同场合的需求。

本实用新型提供的平面摩擦式回转驱动装置，通过预先设定的打滑扭矩，实现了回转驱动装置的自我保护机制，极大地提高了回转驱动装置的使用寿命。

附图说明

图1是平面摩擦式回转驱动装置正面视图(局部剖面)。

图2是图1的右视图(局部剖面)

其中：1为基座，2为导向压板，3为对偶片，4为齿轮圈，5为齿轮连接板，6为轴向垫圈，7为摩擦片，8为顶板，9为轴承，10为主轴，11为铜套，12为导向轴，13为锁紧螺母，14为碟簧压板，15调整环，16为油封，17为碟形弹簧，18为蜗杆，19为端盖，20为油封，31为环形台阶，101为轴壳，102为座圈。

具体实施方式

下面结合附图，具体说明如何实施本实用新型。