[实用新型]一种基于毫米波雷达的倒车控制系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，其特征在于：包括实现信号连接的毫米波信号收发模块、图像处理模块、主控制器、显示控制模块和显示屏，所述图像处理模块另一端与显示屏实现信号连接；还包括有陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与主控制器实现信号连接；所述毫米波信号收发模块包括毫米波接收模块、第一功率放大器P1和发射天线T1；毫米波接收模块包括接收芯片，接收芯片连接有锁相环U15，锁相环U15连接有晶振U16；接收芯片包括压控振荡器U1和低噪声放大器U7，压控振荡器U1输出端通过微带线连接有倍频器U2，倍频器U2的输出端通过微带线连接有第二功率放大器P2，第二功率放大器P2的输出端通过微带线连接有90°移相器U6和第一混频器U8，90°移相器U6的输出端通过微带线连接有第二混频器U9，第一混频器U8的输入端还通过微带线连接有低噪声放大器U7，低噪声放大器U7的输入端还通过微带线连接有接收天线R1，第二混频器U9的输入端还通过微带线连接低噪声放大器U7的输出端，第一混频器U8和第二混频器U9的输出端还连接有输出端OUT1；第一功率放大器P1的输入端通过微带线连接于倍频器U2的输出端，第一功率放大器P1的输出端通过微带线连接发射天线T1。

2.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，其特征在于：所述90°移相器包括晶体管VT2、晶体管VT1和电阻R1，电阻R1的一端依次串联有电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5，电阻R5的另一端电连接有云母电容C4，云母电容C4的另一端电连接有晶体管VT2的基极，电阻R1的另一端通过云母电容C1接信号输入端Vin，且电阻R1与云母电容C1的连接处电连接有晶体管VT1的基极；电阻R1和电阻R2的连接处电连接有云母电容C2，云母电容C2的另一端电连接有云母电容C3，云母电容C3的另一端与电阻R5和云母电容C4的连接处电连接；电阻R2和电阻R3的连接处与晶体管VT1的集电极电连接，晶体管VT1的发射极与云母电容C2和云母电容C3的连接处电连接，且云母电容C2和云母电容C3的连接处通过电阻R6接地；电阻R2和电阻R3的连接处还电连接有电阻R7，电阻R7的另一端电连接有电阻R8，电阻R8的另一端与云母电容C4和晶体管VT2的基极的连接处电连接，电阻R7的另一端还与晶体管VT2的集电极电连接，电阻R7的另一端还连接有电源Vcc；晶体管VT2的发射极与云母电容C5电连接，云母电容C5的另一端与信号输出端Vout电连接，晶体管VT2的发射极与云母电容C5的连接处还通过电阻R9接地；所述电阻R5为负温度系数电阻，电阻R4为正温度系数电阻。

3.如权利要求1或2所述的一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，其特征在于：所述图像处理模块包括第一储存器、第一处理器、CPLD和第二储存器，所述第一储存器、第一处理器、CPLD和第二储存器依次通过电导体连接，所述第一处理器通过电导体连接有D/A和A/D，所述A/D通过电导体连接有单片机，所述CPLD通过电导体连接有FLASH和串口，所述D/A通过电导体与FLASH连接，所述A/D通过电导体与串口连接，所述串口通过电导体连接显示装置。

4.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，其特征在于：还设置有温度补偿模块，所述温度补偿模块包括DS18B20，所述DS18B20的GND接口接地，所述DS18B20的VDD接口与电源Vcc连接，所述DS18B20的I/O接口通过接口INIT与主控制器电连接，所述DS18B20的I/O接口还通过电阻R10与电源VCC连接。