[实用新型]一种基于毫米波雷达的倒车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆配件技术领域，涉及一种倒车控制系统，尤其涉及一种基于毫米波的倒车控制系统。

背景技术

倒车雷达，即“倒车防撞雷达”，主要有超声波传感器、控制器和显示器等部分组成，是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷。

现有技术中，倒车雷达一般都是采用超声波测距原理，通过收发超声波检测车体与障碍物之间的距离，由控制器进行数据计算后，判断出障碍物的位置。但是，在进行测距时，有太多的影响因素将直接影响到测距的精度及结果，比如环境温度、空气湿度、气压、信号传输方式等因素都将直接影响倒车雷达的测距精度。在这诸多的影响因素中，环境温度、空气湿度、气压都属于非人为可控的因素，但是信号的传输方式可以人为进行控制，采用不同的传输方式即可影响倒车雷达的测距精度。然而，在众多的信号传输方式中，信号的收发将直接影响到这些信号传输方式的测距精度。

申请号为201310518425.7的实用新型专利就公开了一种倒车雷达系统，该倒车雷达系统包括设置与驾驶室前部的显示装置和安装于车尾的探测装置，显示装置和探测装置通过电源线相连；该显示装置包括第一收发电路、显示屏及第一主控单元；探测装置包括第二收发电路、探头及第二主控单元；第一收发电路和第二收发电路通过电源线实现载波通信连接。该倒车雷达系统中，通过把载入波的命令信号/探测信号耦合到电源线上传输，再从电源线上耦合取出并解码出来进行处理。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，在倒车控制系统中设置一种新颖的毫米波信号收发模块，提高该倒车控制系统的测距精度。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，包括实现信号连接的毫米波信号收发模块、图像处理模块、主控制器、显示控制模块和显示屏，所述图像处理模块另一端与显示屏实现信号连接；还包括有陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与主控制器实现信号连接；所述毫米波信号收发模块包括毫米波接收模块、第一功率放大器P1和发射天线T1；毫米波接收模块包括接收芯片，接收芯片连接有锁相环U15，锁相环U15连接有晶振U16；接收芯片包括压控振荡器U1和低噪声放大器U7，压控振荡器U1输出端通过微带线连接有倍频器U2，倍频器U2的输出端通过微带线连接有第二功率放大器P2，第二功率放大器P2的输出端通过微带线连接有90°移相器U6和第一混频器U8，90°移相器U6的输出端通过微带线连接有第二混频器U9，第一混频器U8的输入端还通过微带线连接有低噪声放大器U7，低噪声放大器U7的输入端还通过微带线连接有接收天线R1，第二混频器U9的输入端还通过微带线连接低噪声放大器U7的输出端，第一混频器U8和第二混频器U9的输出端还连接有输出端OUT1；第一功率放大器P1的输入端通过微带线连接于倍频器U2的输出端，第一功率放大器P1的输出端通过微带线连接发射天线T1。

其中，所述90°移相器包括晶体管VT2、晶体管VT1和电阻R1，电阻R1的一端依次串联有电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5，电阻R5的另一端电连接有云母电容C4，云母电容C4的另一端电连接有晶体管VT2的基极，电阻R1的另一端通过云母电容C1接信号输入端Vin，且电阻R1与云母电容C1的连接处电连接有晶体管VT1的基极；电阻R1和电阻R2的连接处电连接有云母电容C2，云母电容C2的另一端电连接有云母电容C3，云母电容C3的另一端与电阻R5和云母电容C4的连接处电连接；电阻R2和电阻R3的连接处与晶体管VT1的集电极电连接，晶体管VT1的发射极与云母电容C2和云母电容C3的连接处电连接，且云母电容C2和云母电容C3的连接处通过电阻R6接地；电阻R2和电阻R3的连接处还电连接有电阻R7，电阻R7的另一端电连接有电阻R8，电阻R8的另一端与云母电容C4和晶体管VT2的基极的连接处电连接，电阻R7的另一端还与晶体管VT2的集电极电连接，电阻R7的另一端还连接有电源Vcc；晶体管VT2的发射极与云母电容C5电连接，云母电容C5的另一端与信号输出端Vout电连接，晶体管VT2的发射极与云母电容C5的连接处还通过电阻R9接地；所述电阻R5为负温度系数电阻，电阻R4为正温度系数电阻。