[实用新型]一种准零刚度惯性作动器

权利要求书

1.一种准零刚度惯性作动器，包括外壳、活动部件以及驱动部件，所述外壳包括底座、上端盖以及侧壁，所述活动部件分别设有第一支撑部件和导向部件，所述第一支撑部件沿竖直方向弹性支撑所述活动部件，所述导向部件沿竖直方向导向所述活动部件，所述活动部件通过所述第一支撑部件传力至所述底座上，所述驱动部件传力至所述底座上，所述活动部件构成一闭合磁路系统，以同步产生驱动所述驱动部件振动的作用力和驱动其自身振动的反作用力，其特征在于，所述活动部件还设有第二支撑部件，至少两个所述第二支撑部件沿水平方向弹性连接所述活动部件并沿所述活动部件的周向均布设置，所述第一支撑部件沿竖直方向为静态压缩状态或动态压缩拉伸交替状态，所述第二支撑部件沿水平方向为静态压缩状态或动态压缩状态。

2.根据权利要求1所述的准零刚度惯性作动器，其特征在于，所述第一支撑部件采用板式复合弹簧，所述板式复合弹簧包括连接板、连接衬套以及橡胶板，所述连接板和所述连接衬套为金属材质，所述连接板设有中部通孔，所述连接衬套同轴设置在所述中部通孔中，所述橡胶板硫化成型于所述连接板的内侧边和所述连接衬套的外壁之间，所述连接板与所述底座相对固定，所述连接衬套与所述活动部件相对固定并悬空设置。

3.根据权利要求2所述的准零刚度惯性作动器，其特征在于，所述底座部分向上延伸形成环形凸台，所述环形凸台与所述连接板相对固定。

4.根据权利要求1所述的准零刚度惯性作动器，其特征在于，所述第二支撑部件采用柱式复合弹簧，所述柱式复合弹簧包括内侧连接头、外侧连接头以及橡胶棒，所述内侧连接头和所述外侧连接头为金属材质，所述内侧连接头和所述外侧连接头同轴设置，所述橡胶棒硫化成型于所述内侧连接头和所述外侧连接头之间，所述内侧连接头与所述活动部件相对固定，所述外侧连接头与所述侧壁相对固定。

5.根据权利要求4所述的准零刚度惯性作动器，其特征在于，所述橡胶棒沿水平方向的压缩量可调，所述外侧连接头穿过所述侧壁的通孔，所述外侧连接头还螺纹连接有分别位于所述通孔的两侧的调节螺母。

6.根据权利要求1所述的准零刚度惯性作动器，其特征在于，所述活动部件包括磁缸、设置在所述磁缸中的永磁体及设置在所述磁缸和所述永磁体上侧位置的固定板，所述固定板分别与所述磁缸和所述永磁体相对固定，所述驱动部件包括线圈骨架和驱动线圈，所述线圈骨架设置在所述磁缸和所述永磁体之间的气隙中并传动连接所述底座，所述驱动线圈缠绕在所述线圈骨架上。

7.根据权利要求6所述的准零刚度惯性作动器，其特征在于，所述底座部分向上延伸形成筒形支架，所述筒形支架作为所述线圈骨架。

8.根据权利要求6所述的准零刚度惯性作动器，其特征在于，所述永磁体的上，下侧位置还分别设置有上，下轭铁，所述上，下轭铁分别与所述磁缸的之间形成上，下气隙，所述上，下气隙中分别设置所述驱动部件，两个所述驱动部件通过环氧树脂套固化为一个整体。

9.根据权利要求1所述的准零刚度惯性作动器，其特征在于，所述导向部件包括导向轴，所述导向轴的下端与所述底座连接，所述导向轴的上端与所述上端盖连接，所述导向轴上套设安装有直线轴承，所述直线轴承的内圈与所述导向轴相对固定，所述直线轴承的外圈与所述活动部件相对固定，所述第二支撑部件连接在所述侧壁和所述直线轴承的外圈之间。

10.根据权利要求1所述的准零刚度惯性作动器，其特征在于，所述活动部件与所述上端盖之间的空间略大于所述活动部件的振动行程。