[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其搬运具有磁极的零件，其特征在于，

所述搬运装置具有拾取装置，所述拾取装置具有磁极部，所述磁极部以与所述零件的磁极面相向的方式配置。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述零件是具有绕组的定子，

所述定子在径向外侧或者径向内侧具有所述磁极面，

所述磁极部在径向与所述磁极面相向。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述定子具有：

铁芯背部，其呈圆环状；以及

齿部，其从所述铁芯背部向径向外侧或者径向内侧中的任一侧延伸；

所述磁极面是与所述齿部的径向相向的面。

4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取装置具有圆筒状的所述磁极部；

所述磁极部与朝向所述定子的径向内侧的所述磁极面相向。

5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取装置在所述磁极部的上侧具有比所述磁极部的直径大的平板部，

所述定子具有绝缘部，其覆盖所述齿部以及所述铁芯背部的至少一部分，

所述绝缘部的上表面与所述平板部的下表面接触来搬运所述零件。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还具有锡焊处理装置，其具有焊锡槽；

所述定子具有锡焊处理部，其是位于与所述平板部相反一侧的所述绕组的端部；

所述锡焊处理部在所述拾取装置保持所述定子的状态下，在所述焊锡槽进行锡焊处理。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还具有保持所述定子的外表面的夹持装置；

所述夹持装置在所述定子处于被所述拾取装置保持的状态来进行锡焊处理时， 保持所述定子，所述拾取装置从所述定子离开。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

第二驱动装置，其驱动所述夹持装置将所述定子搬运至外部。