[实用新型]搬运装置

说明书

技术领域

本申请涉及搬运装置，特别涉及一种搬运具有磁极零件的搬运装置。

背景技术

在以往的技术中，通常使用机械式的夹持设备，通过夹持零件来实现零件的搬送，例如，该零件是定子时，由机械式的夹持设备将定子夹持至焊锡槽进行焊锡，以实现生产自动化。

实用新型内容

但是，在以往的技术中，在搬运零件时，通过机械式的夹持零件来搬送，则存在因夹持而对零件造成划痕，或者引起损伤的风险。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种搬运装置，利用磁性吸引力来搬运零件，与通过机械夹持来搬运相比，能够防止对零件造成划痕、损伤。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种搬运装置，其搬运具有磁极的零件，其特征在于，

该搬运装置具有拾取装置，该拾取装置具有磁极部，

该磁极部以与该零件的磁极面相向的方式配置。

根据该结构，由于通过拾取装置的磁极部与零件的磁极面之间的磁性吸引力来搬运零件，因此与通过机械夹持来搬运相比，能够防止对零件造成划痕、损伤。

根据本实用新型实施例的第二方面，其中，该零件是具有绕组的定子，

该定子在径向外侧或者径向内侧具有该磁极面，

该磁极部在径向与该磁极面相向。

根据该结构，由于通过磁极部与定子的磁极面间的磁性吸引力来搬运定子，因此能够防止对定子造成划痕、损伤。

根据本实用新型的第三方面，其中，该定子具有：

铁芯背部，其呈圆环状；以及

齿部，其从该铁芯背部向径向外侧或者径向内侧中的任一侧延伸，

该磁极面是与该齿部的径向相向的面。

根据该结构，由于通过磁极部与定子的磁极面间的磁性吸引力来搬运定子，因此能够防止对定子造成划痕、损伤。

根据本实用新型的第四方面，其中，该拾取装置具有圆筒状的该磁极部，

该磁极部与朝向该定子的径向内侧的该磁极面相向。

根据该结构，由于通过磁极部与定子的磁极面间的磁性吸引力来搬运定子，因此能够防止对定子造成划痕、损伤。

根据本实用新型的第五方面，其中，该拾取装置在该磁极部的上侧具有比该磁极部的直径大的平板部，

该定子具有绝缘部，其覆盖该齿部以及该铁芯背部的至少一部分，

该绝缘部的上表面与该平板部的下表面接触来搬运该零件。

根据该结构，由于绝缘部的上表面与平板部的下表面接触来搬运，因此能够对后续的操作工序(如锡焊处理工序)中的高度方向进行定位。

根据本实用新型的第六方面，其中，该搬运装置还具有锡焊处理装置，其具有焊锡槽，

该定子具有锡焊处理部，其是位于与该平板部相反一侧的该绕组的端部，

该锡焊处理部在该拾取装置保持该定子的状态下，在该焊锡槽进行锡焊处理。

根据该结构，通过绝缘部的上表面与平板部的下表面接触来搬运，能够进行高度方向的定位，并能够减小绕组的锡焊长度的偏差。

根据本实用新型的第七方面，其中，该搬运装置还具有保持该定子的外表面的夹持装置，

该夹持装置在该定子处于被该拾取装置保持的状态来进行锡焊处理时，保持该定子，该拾取装置从该定子离开。

根据该结构，在该定子处于被该拾取装置保持的状态来进行锡焊处理时，该夹持装置在该定子的其他部位处保持该定子，因此能够缩短工作时间。

根据本实用新型的第八方面，其中，该搬运装置还包括：

第二驱动装置，其驱动该夹持装置将该定子搬运至外部。

根据该结构，由于夹持装置直接将定子搬运至外部，进行下一工序，因此能够缩短工作时间。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的实施方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本实用新型实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是本实用新型实施例1的搬运装置10的结构示意图；