[实用新型]一种直交轴输出减速电机

权利要求书

1.一种直交轴输出减速电机，包括电机(1)、减速箱体(2)、设置在减速箱体(2)内的蜗杆(3)和蜗轮(4)，所述电机(1)和减速箱体(2)之间通过法兰(5)相固连，所述蜗杆(3)与电机(1)的电机(1)轴通过联轴器(6)相固连，所述蜗轮(4)和蜗杆(3)相啮合，其特征在于，所述法兰(5)上旋接有一管状限位件(7)，所述限位件(7)与法兰(5)同轴心设置，所述蜗杆(3)的输入端通过轴承组件支撑在限位件(7)内，所述蜗杆(3)的输出端通过无外圈轴承(8)支承在减速箱体(2)内，当限位件(7)相对于法兰(5)旋转时，限位件(7)能带动蜗杆(3)沿着蜗杆(3)的轴向移动，所述蜗杆(3)的齿厚由输入端至输出端依次增大或缩小。

2.根据权利要求1所述的直交轴输出减速电机，其特征在于，所述蜗杆(3)的齿厚由输出端至输入端依次增厚。

3.根据权利要求1或2所述的直交轴输出减速电机，其特征在于，所述蜗杆(3)的输入端具有一圈第一环形挡沿(31)，所述轴承组件抵靠在第一环形挡沿(31)上，所述蜗杆(3)的输出端具有一圈第二环形挡沿(32)，所述第二环形挡沿(32)抵靠在无外圈轴承(8)的内圈上。

4.根据权利要求3所述的直交轴输出减速电机，其特征在于，所述限位件(7)内壁面的中部具有一圈向内凸起的环形挡肩(71)，所述轴承组件包括第一圆锥滚子轴承(10)和第二圆锥滚子轴承(11)，所述第一圆锥滚子轴承(10)和第二圆锥滚子轴承(11)分别设置在环形挡肩(71)的两侧，且第一圆锥滚子轴承(10)的一侧端面抵靠在第一环形挡沿(31)上，第一圆锥滚子轴承(10)的另一侧端面抵靠在环形挡肩(71)的一侧端面上，所述第二圆锥滚子轴承(11)的一侧端面抵靠在环形挡肩(71)的另一端端面上。

5.根据权利要求4所述的直交轴输出减速电机，其特征在于，所述限位件(7)和蜗杆(3)之间设置油封(12)，所述油封(12)套设在蜗杆(3)上，且油封(12)抵靠在第二圆锥滚子轴承(11)的另一侧端面上。

6.根据权利要求1或2所述的直交轴输出减速电机，其特征在于，所述法兰(5)通过紧固件(9)可拆卸连接在减速箱体(2)上，所述紧固件(9)为螺栓或螺钉。