[实用新型]一种直交轴输出减速电机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速电机，特别是一种直交轴输出减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机马达的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。中国专利授权公告号：CN202334142U公开了一种蜗轮减速电机，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，减速机构包括一级齿轮轴和套于一级齿轮轴上的蜗轮、输出轴和套于输出轴上的二级齿轮，蜗轮与设于电机转轴上的蜗杆相啮合，二级齿轮与一级齿轮轴相啮合，二级齿轮为斜齿轮。该蜗轮减速电机虽然具有传动速度快、传动更顺畅且减速效果好等优点，但是该减速电机由于蜗轮回转间隙较大而引起分度运动的不准确，会频繁地出现断续负载，同时正反转切换频繁时还会引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损，因而不适用于分度装置和度数机构等要求运动准确、有断续负载的以及正反转频繁的场合，具有较大的使用局限性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种直交轴输出减速电机，它所要解决的技术问题是如何通过减少或消除蜗杆和蜗轮之间的间隙以提高减速电机的工作稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种直交轴输出减速电机，包括电机、减速箱体、设置在减速箱体内的蜗杆和蜗轮，所述电机和减速箱体之间通过法兰相固连，所述蜗杆与电机的电机轴通过联轴器相固连，所述蜗轮和蜗杆相啮合，其特征在于，所述法兰上旋接有一管状限位件，所述限位件与法兰同轴心设置，所述蜗杆的输入端通过轴承组件支撑在限位件内，所述蜗杆的输出端通过无外圈轴承支承在减速箱体内，当限位件相对于法兰旋转时，限位件能带动蜗杆沿着蜗杆的轴向移动，所述蜗杆的齿厚由输入端至输出端依次变化。

本减速电机中的无外圈轴承与减速箱体之间为非固连结构，其不会限制蜗杆的轴向移动，同时还能保证蜗杆的正常转动，当旋转法兰上的限位件时，可通过轴承组件带动蜗杆进行轴向移动，由于蜗杆轴向各部位上的齿厚会均匀变化，从而使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，消除蜗轮蜗杆啮合时的间隙，提高减速电机的工作稳定性。

在上述的直交轴输出减速电机中，所述蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次增厚。旋进限位件时，能够缩小蜗杆与蜗轮的配合间隙，调整更加方便。

在上述的直交轴输出减速电机中，所述蜗杆的输入端具有一圈第一环形挡沿，所述轴承组件抵靠在第一环形挡沿上，所述蜗杆的输出端具有一圈第二环形挡沿，所述第二环形挡沿抵靠在无外圈轴承的内圈上。旋进限位件时，蜗杆由输入端往输出端移动时，轴承组件通过第一环形挡沿带动螺杆内移，而第二环形挡沿能够推动无外圈轴承向内移动，调整更加方便。

在上述的直交轴输出减速电机中，所述限位件内壁面的中部具有一圈向内凸起的环形挡肩，所述轴承组件包括第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承分别设置在环形挡肩的两侧，且第一圆锥滚子轴承的一侧端面抵靠在第一环形挡沿上，第一圆锥滚子轴承的另一侧端面抵靠在环形挡肩的一侧端面上，所述第二圆锥滚子轴承的一侧端面抵靠在环形挡肩的另一端端面上。第一圆锥滚子轴承保证蜗杆能随着限位件的旋进旋出而轴向移动，第二圆锥滚子轴承为蜗杆提供了支撑点。

在上述的直交轴输出减速电机中，所述限位件和蜗杆之间设置油封，所述油封套设在蜗杆上，且油封抵靠在第二圆锥滚子轴承的另一侧端面上。油封能够保证减速箱体内的密封性，同时能够进一步保证限位件与蜗杆的配合紧密度。

在上述的直交轴输出减速电机中，所述法兰通过紧固件可拆卸连接在减速箱体上，所述紧固件为螺栓或螺钉。法兰与减速箱体通过可拆卸的紧固件相连接，当紧固件卸下时，可将法兰连同限位件及蜗杆一起卸下，检修更加方便。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、减速箱体内的蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次逐渐变化，使得蜗杆在轴向移动时，可以对蜗轮蜗杆的间隙进行调整，从而缩小蜗轮的回转间隙，减少振动及噪音，延长蜗轮的使用寿命；

2、本减速电机的蜗杆通过联轴器与电机的电机轴直联，间隙小，配合度好。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构图。

图中，1、电机；2；减速箱体；3、蜗杆；31、第一环形挡沿；32、第二环形挡沿；4、蜗轮；5、法兰；6、联轴器；7、限位件；71、环形挡肩；8、无外圈轴承；9、紧固件；10、第一圆锥滚子轴承；11、第二圆锥滚子轴承；12、油封。