[实用新型]一种料盘定位装置

权利要求书

1.一种料盘定位装置，其特征在于，包括支持体、阻挡部、定位部；

所述阻挡部设置于所述支持体的一端，且所述阻挡部的设计使得其相对于所述支持体上下移动；所述阻挡部用于挡住传送中的料盘；

所述定位部设置于所述支持体的预定位置，且所述定位部的设计使得其相对于所述支持体上下移动；所述定位部用于对被挡住的料盘进行定位。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述阻挡部包括阻挡动力件、阻挡连接件、阻挡件；

所述阻挡连接件活动连接于所述阻挡动力件上方，所述阻挡件连接于所述阻挡连接件上方；

所述阻挡动力件用于为所述阻挡连接件提供动力，推动所述阻挡连接件向上移动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述阻挡件包括第一挡轴、第二挡轴和挡轴台；

所述第一挡轴、所述第二挡轴连接于所述挡轴台的两端上；所述挡轴台连接于所述阻挡连接件上方。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述支持体包括挡轴契合件，所述挡轴契合件与所述挡轴台可分离地组合在一起；

所述阻挡动力件未提供动力时，所述挡轴契合件与所述挡轴台契合在一起；

所述阻挡动力件提供动力从而推动所述挡轴台向上移动时，所述挡轴契合件与所述挡轴台分离。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述挡轴台包括第一契合孔和第二契合孔；所述支持体包括第一挡轴契合件和第二挡轴契合件；

所述阻挡动力件未提供动力时，所述第一挡轴契合件、所述第二挡轴契合件分别位于所述第一契合孔、所述第二契合孔内从而与所述挡轴台契合在一起；

所述阻挡动力件提供动力从而推动所述挡轴台向上移动时，所述第一契合孔、所述第二契合孔分别向上脱离所述第一挡轴契合件、所述第二挡轴契合件。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述定位部包括定位轴、定位连接件、定位动力件；

所述定位连接件活动连接于所述定位动力件上方，所述定位轴连接于所述定位连接件上方；

所述定位动力件用于为所述定位连接件提供动力，推动所述定位连接件向上移动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述定位轴自底部向顶部其直径逐渐减小。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

还包括料盘，所述料盘上设置有与所述定位轴对应的定位孔；

所述料盘被所述阻挡部挡住时，所述定位孔圆心与所述定位轴圆心之间的水平距离小于等于所述定位孔半径与所述定位轴半径之差，且所述定位孔半径大于所述定位轴半径。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述料盘定位装置包括至少两个定位部；

阻挡动力件与所述定位动力件分别采用气缸；阻挡连接件与所述定位连接件分别为气缸活塞杆。

10.如权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，

还包括控制单元、料盘和料盘传送部；

所述控制单元分别与所述料盘传送部、阻挡动力件、定位动力件连接；

所述料盘传送部用于承载所述料盘；

所述控制单元用于控制所述料盘传送部向所述阻挡部方向移动，并控制阻挡动力件产生动力从而推动阻挡连接件带动阻挡件向上移动以挡住所述料盘；

所述控制单元还用于控制定位动力件产生动力从而推动定位连接件带动定位轴向上移动以插入定位孔。