[实用新型]一种料盘定位装置

说明书

技术领域

本申请涉及工业制造领域，具体涉及一种料盘定位装置。

背景技术

自动化生产过程中，现有技术采用CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机定位产品位置，这种技术方案成本高昂，装配复杂，不是自动化设备中实现产品定位功能的最优选择。

发明内容

根据本实用新型的一方面，提供一种料盘定位装置，其包括支持体、阻挡部、定位部；所述阻挡部设置于所述支持体的一端，且所述阻挡部的设计使得其相对于所述支持部上下移动；所述阻挡部用于挡住传送中的料盘。所述定位部设置于所述支持体的预定位置，且所述定位部的设计使得其相对于所述支持部上下移动；所述定位部用于对被挡住的料盘进行定位。

本实用型新型的料盘定位装置结构精巧、制造成本低，能快速完成产品(料盘)定位，在自动化生产领域具有极大的实用价值。

附图说明

图1为实施例一的料盘定位装置结构示意图；

图2为实施例一的料盘定位装置结构示意图；

图3为实施例一的料盘定位装置结构右视图；

图4为实施例一的料盘定位装置使用状态示意图；

图5为实施例一的料盘定位装置使用状态示意图；

图6为实施例一的定位孔与定位轴相对尺寸对比图；

图7为实施例一的一种实施方式的料盘定位装置结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

如图1、图2和图3所示为本实施例的料盘定位装置，其包括支持体10、阻挡部20、定位部30。

阻挡部20设置于支持体10的一端，阻挡部20包括阻挡部气缸201、阻挡部气缸活塞杆202、第一挡轴2031、第二挡轴2032和挡轴台204；第一挡轴2031、第二挡轴2032和挡轴台204共同构成阻挡件。

第一挡轴2031、第二挡轴2032连接于挡轴台204的两端上；挡轴台204连接于阻挡部气缸活塞杆202上方；阻挡部气缸活塞杆202通过浮动接头活动连接于阻挡部气缸201上方。

挡轴台204包括第一契合孔2041和第二契合孔2042；支持体10包括第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102，第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102分别与第一契合孔2041、第二契合孔2042可分离地对应组合，第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102通过直线轴承连接在支持体10上。

定位部30设置于支持体10的预定位置，如图3所示，定位部30包括定位轴303、定位部气缸活塞杆302、定位部气缸301。定位部气缸活塞杆302通过浮动接头活动连接于定位部气缸301上方，定位轴303连接于定位部气缸活塞杆302上方。

料盘定位装置还包括控制单元(图中未示出)、料盘40、料盘传送导轨(料盘传送部)、料盘压板50、料盘传感器103，控制单元分别与料盘传送导轨、阻挡部气缸201、定位部气缸301连接。料盘传送导轨用于承载料盘40，料盘40中放置产品，料盘上设置有与定位轴303对应的定位孔401。料盘压板50设置于料盘传送导轨上，用于限制住料盘40，保障料盘40沿预定线路传送，同时也防止料盘40被定位轴303顶翻。

料盘定位装置的工作原理简述如下：

产品(料盘)未被传送到接近料盘定位装置的阻挡部20时，阻挡部气缸201不提供动力，第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102分别位于第一契合孔2041、第二契合孔2042内从而与挡轴台204契合在一起，挡轴与定位轴303均位于料盘竖直高度以下。为保证料盘40定位的准确性，定位轴303与料盘定位孔401在竖直方向的间隙设计为0.05mm。

如图4所示，控制单元控制料盘传送导轨朝阻挡部20所在方向运动，在料盘40即将传送到位前，控制单元控制阻挡部气缸201启动，在阻挡部气缸201的动力作用下阻挡部气缸活塞杆202上升，阻挡部气缸活塞杆202则带动第一挡轴2031和第二挡轴2032上升从而挡住传送中的料盘40，第一契合孔2041、第二契合孔2042分别向上脱离第一挡轴契合件101、第二挡轴契合件102。挡轴挡住料盘40后、定位轴303插入定位孔401前，由传感器103来确认料盘40是否传送到位，传感器103检测料盘40正上方有无东西遮挡，若无遮挡，则表示传送到位，检测距离可调，例如可以是10-100mm。