[实用新型]一种简易机器人精度检测装置有效
| 申请号： | 201621425900.1 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206573042U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈才;甘雷;杨伦;宁国松;吴建红;聂文强;杨海滨;杨林;张开炫;郑登华;韩堃 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/02 | 分类号： | G01B5/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机器人 精度 检测 装置 | ||
1.一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，包括固定座(1)和用于安装在机器人的末端的负载块(2)；所述固定座(1)上设有用于检测负载块(2)水平位置的X轴千分表(3)和Y轴千分表(4)，以及检测负载块(2)竖直位置的Z轴千分表(5)，所述X轴千分表(3)的测量头的轴线、所述Y轴千分表(4)的测量头的轴线以及所述Z轴千分表(5)的测量头的轴线相互垂直设置；当机器人带动所述负载块(2)移动至所述固定座(1)时，所述负载块(2)分别抵接所述X轴千分表(3)的测量头、所述Y轴千分表(4)的测量头以及所述Z轴千分表(5)的测量头。
2.根据权利要求1所述的一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，还包括接收显示装置，所述X轴千分表(3)、所述Y轴千分表(4)和所述Z轴千分表(5)均为数显千分表，所述接收显示装置分别与所述X轴千分表(3)、所述Y轴千分表(4)和所述Z轴千分表(5)电路连接，用于接收所述X轴千分表(3)、所述Y轴千分表(4)和所述Z轴千分表(5)传送的读数数据。
3.根据权利要求1所述的一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，所述负载块(2)的侧边上固定有负载扩展板(7)，所述负载扩展板(7)上设有固定孔(8)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，还包括分别用于夹持所述X轴千分表(3)、所述Y轴千分表(4)和所述Z轴千分表(5)的三个夹具(9)，三个所述夹具(9)均固定在所述固定座(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，所述夹具(9)包括夹体A(9-1)和夹体B(9-2)，所述夹体A(9-1)固定在所述固定座(1)上，所述夹体B(9-2)与所述夹体A(9-1)通过螺钉固定连接，所述X轴千分表(3)、所述Y轴千分表(4)和所述Z轴千分表(5)分别夹持在三个所述夹具(9)的所述夹体A(9-1)与所述夹体B(9-2)之间。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，还包括工作台(6)，所述固定座(1)固定在所述工作台(6)上。
7.根据权利要求6所述的一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，所述工作台(6)上设有贯穿所述工作台(6)上下的安装孔(10)，所述固定座(1)为L型结构，所述固定座(1)设在所述安装孔(10)的周边，且所述Z轴千分表(5)设在所述安装孔(10)的竖直上方。
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