[实用新型]一种全方位机器人焊接系统

权利要求书

1.一种全方位机器人焊接系统，包括底座，底座上设置有可以在三维空间内自由移动的焊接机器人，其特征在于，所述底座上对应焊接机器人设置有两个支撑座，两个支撑座之间转动支撑有旋转台，旋转台与旋转驱动机构传动连接，旋转台上设置有若干组装夹待焊工件的装夹机构，每组装夹机构分别对应一件待焊工件，所述旋转台上对应每件待焊工件还分别设置有定位机构，所述每组装夹机构包括至少两组夹具，所述每组夹具包括固定连接在旋转台上的固定架和活动连接在旋转台上的活动架，所述固定架上设置有支撑待焊工件的支撑板，所述活动架上设置有压紧待焊工件的挤压板，挤压板的挤压面倾斜设置，所述挤压板的挤压面与待焊工件为线接触，所述旋转台上设置有驱动活动架来回移动的直线推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全方位机器人焊接系统，其特征在于，所述若干组装夹机构沿旋转台的长度方向均匀间隔排列设置，每组装夹机构相对应的若干组夹具沿旋转台的宽度方向均匀间隔排列设置。

3.根据权利要求2所述的一种全方位机器人焊接系统，其特征在于，所述旋转台上对应夹具设置有滑槽，每个活动架底部设置有与对应滑槽相匹配的滑块一。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全方位机器人焊接系统，其特征在于，所述直线推动机构包括安装在旋转台底部的气缸一，气缸一的活塞杆伸出端固定连接有推动块，推动块上设置有若干根与所述夹具相对应的推动杆，推动杆上对应活动架设置有若干推动架，所述推动架包括互相平行的两块挡板，两块挡板之间经连接板连为一体，挡板上设置有与对应推动杆间隙配合的通孔，推动杆依次穿过两挡板的通孔，位于两挡板之间的推动杆上设置有推动环，推动杆上还套装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端弹性抵触在推动环上，另一端弹性抵触在挡板上，推动架经穿紧固件与对应活动架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全方位机器人焊接系统，其特征在于，所述推动架上设置有用于检测压缩弹簧的压紧力的压力传感器。

6.根据权利要求4所述的一种全方位机器人焊接系统，其特征在于，所述气缸一为双头气缸，气缸一活塞杆的两头均设置有推动块，两推动块均与推动杆固定连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全方位机器人焊接系统，其特征在于，所述固定架上设置有一上一下的两块支撑板，活动架上设置有一上一下的两块挤压板。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全方位机器人焊接系统，其特征在于，所述定位机构为定位板，定位板的定位面与支撑板的支撑面位于同一平面，定位板上设有与待焊工件相匹配的定位销。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全方位机器人焊接系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装在支撑座上的气缸二，气缸二的活塞杆伸出端经传动板与滑块二相连，支撑座上设置有与滑块二相匹配的导轨，滑块二上侧固定连接有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮与旋转台固定连接。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全方位机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人为六轴关节机器人。