[实用新型]一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备

权利要求书

1.一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，包括机架和设于机架上的工作台（1），其特征在于：所述工作台上依序设有第一输送带（21）、第二输送带（22）和第三输送带（23），横跨第一输送带上依次设有将极片间距拉宽的极片间距拉宽机构（3）和用于对极片正面实施视觉检测的第一视觉检测机构（41），横跨第二输送带上依次设有将极片翻面的极片翻面机构（5）和用于对极片反面实施视觉检测的第二视觉检测机构（42），横跨第三输送带上依次设有将第二输送带上的极片吸取移送至第三输送带上的中转机械手机构（6）和去除极片毛刺的极片去毛刺机构（7），各机构分别与控制系统连接；

所述第一输送带和第二输送带之间为第一不合格产品落料通道（81），第二输送带和第三输送带之间为第二不合格产品落料通道（82）。

2.根据权利要求1所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述极片间距拉宽机构包括固定架一（31）、垂直安装于固定架一上的气缸一（32）、滑动安装于固定架一上与气缸一连接的安装板一（33）、横向安装于安装板一上的马达一（34）和导轨（35）、与马达一连接的丝杆（36）、并排滑动安装于导轨上的若干吸块（37）；

位于起始端的吸块安装于丝杆上，位于末端的吸块固定于安装板一上，吸块上均安装有拉伸块（38），任意两吸块上相邻的拉伸块的末端铰接连接在一起。

3.根据权利要求2所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述吸块上安装有限位块（39）。

4.根据权利要求1所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述极片翻面机构包括固定架一（51）、安装于固定架一上的移送链（52）、安装于移送链上的支架（53）、垂直安装于支架上的导柱（54）、安装于导柱上的安装板二（55）、安装于支架上与安装板二连接的气缸二（56）、并排安装于安装板二内的若干转轴（57）、垂直安装于转轴上的吸柱（58），转轴通过驱动机构（59）驱动旋转180度，转轴带动吸取有极片的吸柱翻转180度使极片反面朝上。

5.根据权利要求4所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装于转轴外端的同步轮（591）、安装于转轴上位于同步轮里侧的驱动块（592）以及与位于起始端的同步轮连接的马达二（593），

每两同步轮上安装有同步带（594），马达二驱动起始端的同步轮转动，起始端的同步轮通过同步带驱动同组的同步轮转动，前一驱动块随转轴转动时驱动块末端抵于下一转轴上的驱动块上，并驱动该驱动块转动。

6.根据权利要求1所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述极片去毛刺机构包括固定架三（71）、水平且滑动安装于固定架三上的安装板三（72）、安装于安装板三上的滚筒（73）、安装于固定架三上与滚筒连接的气缸三（74）；还包括安装于第三输送带上的真空吸附平台（75），在工作台上安装有平台传动导轨（76），真空吸附平台安装于平台传动导轨上，在工作台上还安装有与真空吸附平台连接的平台传动气缸（77）。

7.根据权利要求6所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述安装板上滚筒的上方安装有真空吸附器（78）。