[实用新型]一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备

说明书

技术领域

本实用新型属于锂离子软包装电池技术领域，具体地说是指一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备。

背景技术

目前，锂离子软包装电池极片一般是通过模切形成，模切后的极片还需要将模切产生的毛刺去除，由于极片在模切和去毛刺过程中，极片容易偏转、折角、碰撞等，故而需要对所有极片进行收集，并每个极片进行正、反面的检查，工人劳动强度非常大，生产效率低，人工检查存在漏检等情况；传统上大多采用粉刷机进行去除极片毛刺，不能有效去除极片毛刺，降低产品质量。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测和去毛刺效率高的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，包括机架和设于机架上的工作台，上述工作台上依序设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，横跨第一输送带上依次设有将极片间距拉宽的极片间距拉宽机构和用于对极片正面实施视觉检测的第一视觉检测机构，横跨第二输送带上依次设有将极片翻面的极片翻面机构和用于对极片反面实施视觉检测的第二视觉检测机构，横跨第三输送带上依次设有将第二输送带上的极片吸取移送至第三输送带上的中转机械手机构和去除极片毛刺的极片去毛刺机构，各机构分别与控制系统连接；

上述第一输送带和第二输送带之间为第一不合格产品落料通道，第二输送带和第三输送带之间为第二不合格产品落料通道。

优选的，上述极片间距拉宽机构包括固定架一、垂直安装于固定架一上的气缸一、滑动安装于固定架一上与气缸一连接的安装板一、横向安装于安装板一上的马达一和导轨、与马达一连接的丝杆、并排滑动安装于导轨上的若干吸块；

位于起始端的吸块安装于丝杆上，位于末端的吸块固定于安装板一上，吸块上均安装有拉伸块，任意两吸块上相邻的拉伸块的末端铰接连接在一起。

优选的，上述吸块上安装有限位块。

优选的，上述极片翻面机构包括固定架一、安装于固定架一上的移送链、安装于移送链上的支架、垂直安装于支架上的导柱、安装于导柱上的安装板二、安装于支架上与安装板二连接的气缸二、并排安装于安装板二内的若干转轴、垂直安装于转轴上的吸柱，转轴通过驱动机构驱动旋转180度，转轴带动吸取有极片的吸柱翻转180度使极片反面朝上。

优选的，上述驱动机构包括安装于转轴外端的同步轮、安装于转轴上位于同步轮里侧的驱动块以及与位于起始端的同步轮连接的马达二，每两同步轮上安装有同步带，马达二驱动起始端的同步轮转动，起始端的同步轮通过同步带驱动同组的同步轮转动，前一驱动块随转轴转动时驱动块末端抵于下一转轴上的驱动块上，并驱动该驱动块转动。

优选的，上述极片去毛刺机构包括固定架三、水平且滑动安装于固定架三上的安装板三、安装于安装板三上的滚筒、安装于固定架三上与滚筒连接的气缸三；还包括安装于第三输送带上的真空吸附平台，在工作台上安装有平台传动导轨，真空吸附平台安装于平台传动导轨上，在工作台上还安装有与真空吸附平台连接的平台传动气缸。

优选的，上述安装板上滚筒的上方安装有真空吸附器。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备结构设计合理，通过设置视觉检测机构和极片去毛刺机构，实现了极片的自动检测和毛刺去除，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了产品质量，还通过设置极片间距拉宽机构，使极片在检测前将极片之间的距离拉宽，大大提高了检测的准确度和效率，以及通过设置极片翻面机构将极片翻转进行检测，也大大提高了生产效率，该设备毛刺去除干净，产品质量高，提高了企业的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型俯视状态原理结构示意图；

图2是本实用新型极片间距拉宽机构收缩状态主视结构示意图；

图3是本实用新型极片间距拉宽机构拉宽状态主视结构示意图；

图4是本实用新型极片翻面机构俯视结构示意图；

图5是本实用新型极片翻面机构转轴和吸柱俯视结构示意图；

图6是本实用新型极片翻面机构转轴和吸柱翻转状态俯视结构示意图；

图7是本实用新型极片翻面机构转轴和吸柱侧视结构示意图；

图8是本实用新型极片翻面机构转轴和吸柱翻转状态侧视结构示意图；

图9是本实用新型极片去毛刺机构立体结构示意图。

附图符号说明：