[实用新型]一种具有取物装置的鞋底成型注射机

权利要求书

1.一种具有取物装置的鞋底成型注射机，包括机架(1)、注胶机构以及成型机构，所述成型机构包括支架(2)、成型模具，所述成型模具设于支架(2)上，其特征在于：所述支架(2)上设有自动取料机构，所述自动取料机构包括控制电机(3)、连接座(4)、转臂(5)以及取料夹头(6)，所述转臂(5)铰接于连接座(4)上，所述控制电机(3)能够带动转臂(5)、取料夹头(6)转动，所述取料夹头(6)铰接于转臂(5)上，所述转臂(5)转动带动所述取料夹头(6)向着成型模具靠拢或远离。

2.根据权利要求1所述的一种具有取物装置的鞋底成型注射机，其特征在于：所述成型机构包括上模(7)和下模(8)，所述支架(2)上还设有与所述上模(7)相配合的传动机构，所述传动机构包括油缸(9)、转动件(10)以及连接块(11)，所述油缸(9)与转动件(10)相连接，所述转动件(10)铰接于支架上，所述转动件(10)与连接块(11)相配合，所述连接块(11)与上模(7)相连接，所述下模(8)设于支架(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有取物装置的鞋底成型注射机，其特征在于：所述转臂(5)上还设有销轴(12)，所述销轴(12)与取料夹头(6)限位配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有取物装置的鞋底成型注射机，其特征在于：所述取料夹头(6)包括转动部(61)、旋转部(62)以及夹持部(63)，所述转动部(61)与转臂(5)相铰接，所述旋转部(62)与转动部(61)旋转配合，所述夹持部(63)与旋转部(62)相连接并用于夹持成型鞋底。