[实用新型]一种具有取物装置的鞋底成型注射机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注胶机，尤其涉及一种具有取物装置的鞋底成型注射机。

背景技术

注射成型机，简称成型注射机，是模压制品生产的一项技术。常见的如橡胶成型机，主要用于橡胶模压制品的生产，诸如电器绝缘零件、防震垫、密封件、鞋底以及工矿雨鞋等。目前，在国内外已经得到了广泛的应用。如橡胶注射成型机在生产鞋底时，通过注胶机构往成型模具注入橡胶实现成型，待鞋底成型后，需要进行把成品鞋底取出，而现有技术是采用人工取物的方式，存在浪费劳动力，增加成本以及效率降低等缺陷，或者虽然采用自动取物装置，但是还存在灵动性较差，取物效果差，以及动作稳定性较低等缺点。

实用新型内容

为了克服背景技术的缺点与不足之处，本实用新型提供一种具有取物装置的鞋底成型注射机，解决现有具有鞋底成型注射机在取料时，存在浪费劳动力，成本高，生产效率低，以及动作灵动性差，稳定性低以及取物效果差的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种具有取物装置的鞋底成型注射机，包括机架、注胶机构以及成型机构，所述成型机构包括支架、成型模具，所述成型模具设于支架上，所述支架上设有自动取料机构，所述自动取料机构包括控制电机、连接座、转臂以及取料夹头，所述转臂铰接于连接座上，所述带动转臂、取料夹头转动，所述取料夹头铰接于转臂上，所述转臂转动带动所述取料夹头向着成型模具靠拢或远离。

所述成型机构包括上模和下模，所述支架上还设有与所述上模相配合的传动机构，所述传动机构包括油缸、转动件以及连接块，所述油缸与转动件相连接，所述转动件铰接于支架上，所述转动件与连接块相配合，所述连接块与上模相连接，所述下模设于支架上。

所述转臂上还设有销轴，所述销轴与取料夹头限位配合。

所述取料夹头包括转动部、旋转部以及夹持部，所述转动部与转臂相铰接，所述旋转部与转动部旋转配合，所述夹持部与旋转部相连接并用于夹持成型鞋底。

本实用新型具有以下有益效果：该具有取物装置的鞋底成型注射机通过采用自动取物机构，能够对成型鞋底进行自动取出，无需人工操作，有效节省劳动力，降低成本，生产效率高，动作稳定性高，取物效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中，机架1，支架2，控制电机3，连接座4，转臂5，取料夹头6，转动部61，旋转部62，夹持部63，上模7，下模8，油缸9，转动件10，连接块11，销轴12。

具体实施方式

下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明：

如图所示，一种具有取物装置的鞋底成型注射机，包括机架1、注胶机构以及成型机构，所述成型机构包括支架2、成型模具，所述成型模具设于支架2上，所述支架2上设有自动取料机构，所述自动取料机构包括控制电机3、连接座4、转臂5以及取料夹头6，所述转臂5铰接于连接座4上，所述控制电机3带动转臂5转动，所述取料夹头6铰接于转臂5上，所述转臂5转动带动所述取料夹头6向着成型模具靠拢或远离。在使用时，通过该成型注射机的注胶机构往成型机构注入物料，通过成型模具冷却成型后，打开模具，然后启动自动取料机构，由于转臂铰接于连接座上，而取料夹头是铰接在转臂上，电机在启动时，带动转臂转动，转臂向着成型模具靠拢，而同时取料夹头转动向着模具取出鞋底，通过控制电机能够控制取料夹头取物。根据上述方案，该具有取物装置的鞋底成型注射机通过采用自动取物机构，能够对成型鞋底进行自动取出，无需人工操作，有效节省劳动力，降低成本，生产效率高，动作稳定性高，取物效果好等优点。

在本实用新型中，所述成型机构包括上模7和下模8，所述支架2上还设有与所述上模7相配合的传动机构，所述传动机构包括油缸9、转动件10以及连接块11，所述油缸9与转动件10相连接，所述转动件10铰接于支架上，所述转动件10与连接块11相配合，所述连接块11与上模7相连接，所述下模8设于支架2上。成型机构包括上模7和下模8，下模设于支架上，上模通过传动机构带动与下模配合或分离，油缸启动时，带动转臂转动，转臂通过连接块带动上模转动以实现与下模相配合或分离。采用上述机构带动上模动作，具有结构合理，动作稳定性强等优点。

在本实用新型中，所述转臂5上还设有销轴11，所述销轴11与取料夹头6限位配合。在转臂上设置销轴，取料夹头在转动时，能够对其进行限位，保持动作合理和稳定性。

在本实用新型中，所述取料夹头6包括转动部61、旋转部62以及夹持部63，所述转动部61与转臂5相铰接，所述旋转部62与转动部61旋转配合，所述夹持部63与旋转部62相连接并用于夹持成型鞋底。转动部沿着转臂能够转动，旋转部沿着转动部能够旋转，而夹持部是安装在旋转部上，通过转动部转动，旋转部旋转以及夹持部的夹持以实现取物的目的，灵活性强，稳定性高。