[实用新型]焊接装置及可移动焊接设备

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架和设置在所述主架上的自焊接机构；

所述主架与所述横向导轨卡接且能够沿所述横向导轨的延伸方向运动；

所述横向导轨与所述纵向导轨卡接且能够同步带动所述主架沿所述纵向导轨的延伸方向运动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述主架包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件的第一端与所述自焊接机构连接，所述第二连接件的第一端与所述横向导轨卡接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端铰接。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述主架所在的平面与所述纵向导轨所在的平面和所述横向导轨所在的平面分别垂直；

所述主架还包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括固定部和能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述固定部与所述第一连接件铰接，所述伸缩部与所述第二连接件铰接。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第一连接件的第一端附近设置有沿所述第一连接件的延伸方向间隔排布的多个铰接部，所述固定部能够与多个所述铰接部依次铰接。

5.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述主架还包括第二伸缩机构和连接在所述第一连接件的第一端与所述自焊接机构之间的万向关节轴承；

所述第一伸缩机构包括固定部和能够相对于所述固定部运动的 伸缩部，所述固定部与所述第一连接件的第二端铰接，所述伸缩部与所述万向关节轴承铰接，以使所述自焊接机构相对于所述第一连接件的位置固定。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括连接座和设置在所述连接座上的滑块，所述主架与所述连接座固定连接；

所述横向导轨包括导轨座和设置在所述导轨座上的导向轨，所述导轨座与所述纵向导轨卡接且能够沿所述纵向导轨的延伸方向运动；所述滑块与所述导向轨卡接且能够沿所述导向轨的延伸方向运动。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，还包括沿所述导向轨的延伸方向相对设置的两个限位件，所述连接座位于两个所述限位件之间；

还包括沿所述导向轨的延伸方向相对设置的两个缓冲件，两个所述缓冲件分别设置在两个所述限位件上或/和所述连接座的两个侧面上。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述横向导轨上的动滑轮和位于所述动滑轮上方的定滑轮，以及绕线和重力平衡器；

所述绕线的第一端与所述纵向导轨的顶端连接，所述绕线的第二端依次绕过所述动滑轮、所述定滑轮后与所述重力平衡器连接，所述重力平衡器能够通过所述绕线驱动所述动滑轮同步带动所述横向导轨沿所述纵向导轨的延伸方向运动。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机传动连接的丝杠，以及轴承座；

所述轴承座设置在所述纵向导轨上，所述丝杠穿设在所述轴承座 中且与所述横向导轨通过螺纹连接方式连接，所述伺服电机能够驱动所述丝杠同步带动所述横向导轨沿所述纵向导轨的延伸方向运动。

10.一种可移动焊接设备，其特征在于，包括移动装置，以及如权利要求1-9任一项所述的焊接装置；

所述焊接装置的所述纵向导轨与所述移动装置连接。