[实用新型]焊接装置及可移动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接装置及可移动焊接设备。

背景技术

铝电解槽是电解槽的一种，在对铝电解槽进行大修时，需要对阴极钢棒与爆炸块之间进行焊接。

由于铝电解槽周围的环境比较特殊，其所在的空间狭小，限制了结构复杂、体积较大、自动化较高及焊接质量较好的焊接设备的使用，因此，现有技术中，采用普通人工焊接的方式对阴极钢棒和爆炸块进行焊接。

采用人工焊接方式的效率低、劳动强度大，并且，焊料的分布均匀度差，焊接质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接装置，以解决现有技术中采用人工焊接方式对铝电解槽进行焊接导致效率低、焊接质量差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种焊接装置，包括：垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架和设置在所述主架上的自焊接机构；

所述主架与所述横向导轨卡接且能够沿所述横向导轨的延伸方向运动；

所述横向导轨与所述纵向导轨卡接且能够同步带动所述主架沿所述纵向导轨的延伸方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主架包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件的第一端与所述自焊接机构连接，所述第二连接件的第一端与所述横向导轨卡接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主架所在的平面与所述纵向导轨所在的平面和所述横向导轨所在的平面分别垂直；

所述主架还包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括固定部和能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述固定部与所述第一连接件铰接，所述伸缩部与所述第二连接件铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接件的第一端附近设置有沿所述第一连接件的延伸方向间隔排布的多个铰接部，所述固定部能够与多个所述铰接部依次铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主架还包括第二伸缩机构和连接在所述第一连接件的第一端与所述自焊接机构之间的万向关节轴承；

所述第一伸缩机构包括固定部和能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述固定部与所述第一连接件的第二端铰接，所述伸缩部与所述万向关节轴承铰接，以使所述自焊接机构相对于所述第一连接件的位置固定。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括连接组件，所述连接组件包括连接座和设置在所述连接座上的滑块，所述主架与所述连接座固定连接；

所述横向导轨包括导轨座和设置在所述导轨座上的导向轨，所述导轨座与所述纵向导轨卡接且能够沿所述纵向导轨的延伸方向运动；所述滑块与所述导向轨卡接且能够沿所述导向轨的延伸方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括沿所述导向轨的延伸方向相对设置的两个限位件，所述连接座位于两个所述限位件之间；

还包括沿所述导向轨的延伸方向相对设置的两个缓冲件，两个所述缓冲件分别设置在两个所述限位件上或/和所述连接座的两个侧面上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述横向导轨上的动滑轮和位于所述动滑轮上方的定滑轮，以及绕线和重力平衡器；

所述绕线的第一端与所述纵向导轨的顶端连接，所述绕线的第二端依次绕过所述动滑轮、所述定滑轮后与所述重力平衡器连接，所述重力平衡器能够通过所述绕线驱动所述动滑轮同步带动所述横向导轨沿所述纵向导轨的延伸方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机传动连接的丝杠，以及轴承座；

所述轴承座设置在所述纵向导轨上，所述丝杠穿设在所述轴承座中且与所述横向导轨通过螺纹连接方式连接，所述伺服电机能够驱动所述丝杠同步带动所述横向导轨沿所述纵向导轨的延伸方向运动。

本实用新型提供的焊接装置，其中的纵向导轨与横向导轨垂直交叉设置，主架与横向导轨卡接且能够沿横向导轨的延伸方向运动，横向导轨与纵向导轨卡接且能够同步带动主架沿纵向导轨的延伸方向运动，亦即，主架既能够沿横向导轨的延伸方向运动，又能够沿纵向导轨的延伸方向运动，由于自焊接机构设置在主架上，因此，自焊接机构既能够沿横向导轨的延伸方向运动，又能够沿纵向导轨的延伸方向运动。