[实用新型]一种自动双开门车顶箱及其控制系统

权利要求书

1.一种自动双开门车顶箱，其特征在于：包括上盖、中层和底盖，所述上盖、所述中层和所述底盖均可拆卸式连接，所述上盖和所述中层形成储物区，所述中层和所述底盖形成控制区，所述控制区包括左升降系统、右升降系统、左锁系统和右锁系统。

2.根据权利要求1所述的自动双开门车顶箱，其特征在于：所述左升降系统包括第一四连杆机构、第二四连杆机构、第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副、第一左升降电机和第二左升降电机，所述第一四连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆相互连接组成，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆交叉处分别设置有第一交点、第二交点、第三交点和第四交点，所述第二四连杆机构由第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆相互连接组成，所述第五连杆、所述第六连杆、所述第七连杆和所述第八连杆交叉处分别设置有第五交点、第六交点第七交点和第八交点，所述第一滚珠丝杠副包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母与所述第一交点固定连接，所述第一丝杠一端与所述第一左升降电机连接，所述第一左升降电机与第二交点固定连接；所述第二滚珠丝杠副包括第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母与所述第五交点固定连接，所述第二丝杠一端与所述第二左升降电机连接，所述第二左升降电机与所述第六交点固定连接，所述第三交点与所述第五连杆固定连接，所述第七交点与所述上盖固定连接，所述第八交点与所述第四交点相交并固定安装在所述底盖上。

3.根据权利要求1或2所述的自动双开门车顶箱，其特征在于：所述右升降系统包括第三四连杆机构、第四四连杆机构、第三滚珠丝杠副、第四滚珠丝杠副、第一右升降电机和第二右升降电机，所述第三四连杆机构由第九连杆、第十连杆、第十一连杆和第十二连杆相互连接组成，所述第九连杆、所述第十连杆、所述第十一连杆和所述第十二连杆交叉处分别设置有第九交点、第十交点、第十一交点和第十二交点，所述第四四连杆机构由第十三连 杆、第十四连杆、第十五连杆和第十六连杆相互连接组成，所述第十三连杆、所述第十四连杆、所述第十五连杆和所述第十六连杆交叉处分别设置有第十三交点、第十四交点第十五交点和第十六交点，所述第三滚珠丝杠副包括第三丝杠和第三螺母，所述第三螺母与所述第九交点固定连接，所述第三丝杠一端与所述第一右升降电机连接，所述第一右升降电机与第十交点固定连接；所述第四滚珠丝杠副包括第四丝杠和第四螺母，所述第四螺母与所述第十三交点固定连接，所述第四丝杠一端与所述第二右升降电机连接，所述第二右升降电机与所述第十四交点固定连接，所述第十一交点与所述第十三连杆固定连接，所述第十五交点与所述上盖固定连接，所述第十六交点与所述第十二交点相交并固定安装在所述底盖上。

4.根据权利要求1或2任一所述的自动双开门车顶箱，其特征在于：所述左锁系统包括左锁电机、第五丝杠、第五螺母、第六螺母和左锁挡环，所述左锁电机与所述第五丝杠一端固定连接，所述第五螺母与所述第六螺母上均设置有插销，所述第五螺母与所述第六螺母分别安置在所述第五丝杠的两端，所述左锁挡环设置在所述第五丝杠的中间。

5.根据权利要求1所述的自动双开门车顶箱，其特征在于：所述右锁系统包括右锁电机、第六丝杠、第七螺母、第八螺母和右锁挡环，所述右锁电机与所述第六丝杠一端固定连接，所述第七螺母与所述第八螺母上均设置有插销，所述第七螺母与所述第八螺母分别安置在所述第六丝杠的两端，所述右锁挡环设置在所述第六丝杠的中间。

6.一种控制如权利要求1至5任一所述的自动双开门车顶箱的系统，其特征在于：包括供电系统、主控制电路和执行系统，所述供电系统和所述执行系统分别与所述主控制电路连接，所述控制电路包括微控制单元、蓝牙通讯电路、蜂鸣器电路、传感器检测电路、电源驱动电路、LED照明驱动电路，所述蓝牙通讯电路、所述蜂鸣器电路、所述传感器检测电路、所述电源 驱动电路和所述LED照明驱动电路分别与所述微控制单元相连接。

7.根据权利要求6所述的自动双开门车顶箱控制系统，其特征在于：所述供电系统包括薄膜太阳能发电板、充电电源模块和蓄电池。

8.根据权利要求7所述的自动双开门车顶箱控制系统，其特征在于：所述蓄电池的电源板上设置有应急电源接口。

9.根据权利要求6所述的自动双开门车顶箱控制系统，其特征在于：所述执行系统包括左升降电机、右升降电机、左锁电机、右锁电机、LED灯、左锁电机传感器、右锁电机传感器、箱盖传感器。

10.根据权利要求6任一所述的自动双开门车顶箱控制系统，其特征在于：所述微控制单元型号为STM32。