[实用新型]一种基于物联感知技术的全自动化湿喷机控制系统

权利要求书

1.一种基于物联感知技术的全自动化湿喷机控制系统，其特征在于，包括：

臂架动作单元、信号检测单元、主泵送单元、速凝剂单元、智能诊断单元以及控制单元，所述臂架动作单元、信号检测单元、主泵送单元、速凝剂单元均与所述控制单元相连；

所述信号检测单元，用于检测所述湿喷机的工作压力、温度、臂架油缸位移各种反馈信息，并将检测的状态反馈信息发送至所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述工作压力、温度、油缸位移状态反馈信息、所述臂架和喷嘴位置信息及所述速凝剂配比与排量信息，向所述臂架单元、泵送单元、速凝剂单元发送操作指令；

所述臂架单元，用于接收所述控制单元指令，根据湿喷要求控制臂架自动动作使喷嘴移动到需要混凝土喷射的工作面上，并将臂架的位置信息及喷嘴位置发送至所述控制单元；

所述泵送单元，用于接收所述控制单元操作指令，控制所述湿喷机的混泥土自动泵送动作；

所述速凝剂单元，用于接收所述控制单元操作指令根据所述湿喷机混泥土喷射速度，调节速凝剂的配比和速凝剂的排量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信号检测单元包括传感器组和开关组，均与所述控制单元相连；

所述传感器组包括用于湿喷机大臂、小臂以及喷嘴动作的湿喷机工作状态信息检测的压力、温度、位移传感器；

所述开关组包括所述湿喷机正常工作安全保护的限位开关、温度开关、压力开关部件。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述控制单元相连的预警提示单元与故障报警单元；

所述预警提示单元，用于在接收到所述控制单元发送的维修指令时，提示维修信息；

所述故障报警单元，用于在接收到所述控制单元发送的报警指令时，对所述湿喷机进行故障报警输出。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括无线远程操作终端，所述无线远程操作终端与所述控制单元连接；

所述无线远程操作终端，用于远程向所述控制单元发送操作指令，控制单元向所述臂架动作单元、泵送单元、速凝剂单元输出终端操作指令。