[实用新型]倒立摆装置

权利要求书

1.一种倒立摆装置，包括支架和摆杆(2)，其特征在于，还包括：

驱动装置，具有输出旋转动力的输出轴；

运动转换机构，包括旋转结构、平移件和导向结构；所述旋转结构在所述输出轴的驱动下旋转并驱动所述平移件往复运动；所述导向结构固定安装于所述支架上；所述平移件在所述导向结构的限制下沿竖直方向平移运动；所述摆杆(2)与所述平移件铰接，并可在所述平移件的驱动下与所述平移件在同一竖直线上保持竖直倒立状态。

2.根据权利要求1所述的倒立摆装置，其特征在于，所述旋转结构包括：

转盘(3)，中心位置处与所述输出轴连接，所述转盘(3)在所述输出轴的驱动下旋转；

连杆(4)，一端与所述转盘(3)的非中心位置处铰接，另一端与所述平移件铰接。

3.根据权利要求1所述的倒立摆装置，其特征在于，所述旋转结构包括：

曲柄，一端与所述输出轴连接，在所述输出轴的驱动下旋转；

连杆(4)，一端与所述曲柄的另一端铰接，另一端与所述平移件铰接。

4.根据权利要求1所述的倒立摆装置，其特征在于，所述旋转结构为凸轮结构，与所述输出轴连接，在所述输出轴的驱动下旋转，并推抵所述平移件在竖直方向上往复平移。

5.根据权利要求1所述的倒立摆装置，其特征在于，所述导向结构为固定安装于所述支架上、沿竖直方向延伸的导向套(5)，所述平移件为可伸置于所述导向套(5)中的平移杆(6)。

6.根据权利要求1所述的倒立摆装置，其特征在于，所述摆杆(2)包括至少两个分摆杆(2)，所述分摆杆(2)之间相互铰接。

7.根据权利要求1所述的倒立摆装置，其特征在于，还包括限位结构，用于对所述摆杆(2)的摆动角度进行限位。

8.根据权利要求7所述的倒立摆装置，其特征在于，所述限位结构包括至少两个固定安装于所述支架上的限位挡块(7)，所述限位挡块(7)分布于所述摆杆(2)的左右两侧。

9.根据权利要求6所述的倒立摆装置，其特征在于，还包括限位结构，用于对所述摆杆(2)的摆动角度进行限位，所述限位结构包括多个固定安装于所述支架上的限位挡块(7)，所述限位挡块(7)分布于每个所述分摆杆(2)的左右两侧。

10.根据权利要求8或9所述的倒立摆装置，其特征在于，所述支架包括支架本体(1)，及固定安装于所述支架本体(1)上的，设于所述摆杆(2)后的后挡板(8)或设于所述摆杆(2)前的可视前挡板(9)，所述限位挡块(7)固定安装于所述后挡板(8)或可视前挡板(9)上。

11.根据权利要求8或9所述的倒立摆装置，其特征在于，所述支架包括支架本体(1)，及设于所述摆杆(2)后的后挡板(8)和设于所述摆杆(2)前的可视前挡板(9)，所述后挡板(8)和所述可视前挡板(9)均固定安装于所述支架本体(1)上，所述限位挡块(7)固定安装于所述后挡板(8)和所述可视前挡板(9)之间。