[实用新型]倒立摆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及展览展示或教学演示设备技术领域，具体涉及一种倒立摆装置。

背景技术

倒立摆是一种具有直观、形象的展示效果的装置，通常被广泛应用于展示或科研、教学等领域。

现有的倒立摆装置，通常包括摆杆、支架和线性电机等，摆杆的一端可旋转地安装在一滑块上，滑块往复滑动地安装在支架上，线性电机驱动滑块在支架上滑动，使滑块和摆杆在同一竖直线上。上述技术中公开的倒立摆装置是通过线性动力驱动滑块在水平方向滑动，为摆杆提供水平方向的驱动力，来实现摆杆在竖直方向的倒立，这种实现摆杆倒立的方式在倒立摆领域已经较为常见，缺乏新鲜感，对参观者的吸引力较差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的倒立摆装置是在水平方向的驱动力的作用下来实现摆杆在竖直方向的倒立，较为常见、缺乏新鲜感的缺陷，从而提供一种在竖直方向的驱动力的作用下来实现摆杆在竖直方向的倒立，具有较强的新鲜感和对参观者具有较强的吸引力的倒立摆装置。

本实用新型的一种倒立摆装置，包括支架和摆杆，还包括：

驱动装置，具有输出旋转动力的输出轴；

运动转换机构，包括旋转结构、平移件和导向结构；所述旋转结构在所述输出轴的驱动下旋转并驱动所述平移件往复运动；所述导向结构固定安装于所述支架上；所述平移件在所述导向结构的限制下沿竖直方向平移运动；所述摆杆与所述平移件铰接，并可在所述平移件的驱动下与所述平移件在同一竖直线上的保持竖直倒立状态。

所述旋转结构包括：

转盘，中心位置处与所述输出轴连接，所述转盘在所述输出轴的驱动下旋转；

连杆，一端与所述转盘的非中心位置处铰接，另一端与所述平移件铰接。

所述旋转结构包括：

曲柄，一端与所述输出轴连接，在所述输出轴的驱动下旋转；

连杆，一端与所述曲柄的另一端铰接，另一端与所述平移件铰接。

所述旋转结构为凸轮结构，与所述输出轴连接，在所述输出轴的驱动下旋转，并推抵所述平移件在竖直方向上往复平移。

所述导向结构为固定安装于所述支架上、沿竖直方向延伸的导向套，所述平移件为可伸置于所述导向套中的平移杆。

所述摆杆包括至少两个分摆杆，所述分摆杆之间相互铰接。

还包括限位结构，用于对所述摆杆的摆动角度进行限位。

所述限位结构包括至少两个固定安装于所述支架上的限位挡块，所述限位挡块分布于所述摆杆的左右两侧。

还包括限位结构，用于对所述摆杆的摆动角度进行限位，所述限位结构包括多个固定安装于所述支架上的限位挡块，所述限位挡块分布于每个所述分摆杆的左右两侧。

所述支架包括支架本体，及固定安装于所述支架本体上的，设于所述摆杆后的后挡板或设于所述摆杆前的可视前挡板，所述限位挡块固定安装于所述后挡板或可视前挡板上。

所述支架包括支架本体，及设于所述摆杆后的后挡板和设于所述摆杆前的可视前挡板，所述后挡板和所述可视前挡板均固定安装于所述支架本体上，所述限位挡块固定安装于所述后挡板和所述可视前挡板之间。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的倒立摆装置，包括支架、摆杆、驱动装置和运动转换机构；驱动装置具有输出旋转动力的输出轴；运动转换机构包括旋转结构、平移件和导向结构；所述旋转结构在所述输出轴的驱动下旋转并驱动所述平移件往复运动；所述导向结构固定安装于所述支架上，限制所述平移件的往复运动为沿竖直方向的往复平移运动；所述摆杆与所述平移件铰接，可在所述平移件的驱动下与所述平移件在同一竖直线上的保持竖直倒立状态。通过所述运动转换机构，将驱动装置输出的旋转动力，转换为由平移件给摆杆的在竖直方向上的驱动力，使摆杆在竖直方向的驱动力作用下实现在竖直方向上的倒立，一方面具有较强的新鲜感，对参观者具有较强的吸引力；另一方面，这种在竖直方向的驱动力作用下使摆杆在竖直方向上倒立的方式，可以通过多种具体形式的驱动装置来实现，例如，驱动装置可以是交流电机，也可以是直流电机，可以是比较常用的连续旋转的调速电机，也可以是其他的旋转电机，驱动装置的选择范围广泛，可以从成本、效果等多方面来综合选择，特别是可以选择成本较低、比较常用的交流调速电机。