[实用新型]一种实时在机测量装置

权利要求书

1.一种实时在机测量装置，其特征在于，包括控制器、AGV导航小车、多个测头和可抓取测头的机器人，所述机器人设置在所述AGV导航小车上，所述控制器与所述AGV导航小车、机器人通讯连接。

2.根据权利要求1所述的实时在机测量装置，其特征在于，所述AGV导航小车上设置有用于放置所述测头的测量支架，所述测量支架设置有多层，每层设置有多个用于容置测头的容置腔。

3.根据权利要求2所述的实时在机测量装置，其特征在于，所述测头为接触式测头或非接触式测头，所述接触式测头为粗糙度测头、硬度计或位移传感器的专用测头或触发测头；所述非接触式测头为白光测头，激光测头、超声波传感器测头或CCD视觉测头。

4.根据权利要求3所述的实时在机测量装置，其特征在于，所述控制器和加工工件机床间为通讯连接。

5.根据权利要求1所述的实时在机测量装置，其特征在于，所述AGV导航小车的导航方式为磁导航方式、激光导航方式、光学导航、惯性导航、坐标导航、GPS导航或图片识别导航。