[实用新型]一种实时在机测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实时在机测量装置。

背景技术

在智能制造的浪潮下，智能化工厂已是一种趋势，未来智能化工厂的系统将具有自主能力。关系到产品质量的各种测量数据，以及用于实时反映制造过程状态的大量信息，其中既有与工序相关的、又有即时反映设备运行状态等的信息，显得至关重要，使得智慧测量成为智能化工厂中重要的一环。

现有技术中对工件进行测量的测量方案都是将工件从机床上取下，运送至测量室或测量区域，进行离线测量。该过程需要有许多人工干预，增大了人为误差，也增加了人工成本。并且采用此种测量方法一般只适应于成品测量，不能将加工过程中的工件进行测量，实时监控加工工件质量，如果成品件测量时发现问题，可能会导致工件无法修复，这样会增加废品率，增加生产成本，降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种实时在机测量装置，解决现有技术中对工件测量时因不能实时在线监测加工工件质量而导致的测量误差大、废品率高，成本高、加工效率低的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用所提出的实时在线测量装置采用以下技术方案予以实现：一种实时在机测量装置，包括控制器、AGV导航小车、多个测头和可抓取测头的机器人，所述机器人设置在所述AGV导航小车上，所述控制器与所述AGV导航小车、机器人通讯连接。

在本实用新型的技术方案中，还包括如下附加技术特征：

进一步的，所述AGV导航小车上设置有用于放置所述测头的测量支架，所述测量支架设置有多层，每层设置有多个用于容置测头的容置腔。

所述测头为接触式测头或非接触式测头，所述接触式测头为粗糙度测头、硬度计或位移传感器的专用测头或触发测头；所述非接触式测头为白光测头，激光测头、超声波传感器测头或CCD视觉测头。

进一步的，所述控制器和加工工件机床间为通讯连接。

进一步的，所述AGV导航小车的导航方式为磁导航方式、激光导航方式、光学导航、惯性导航、坐标导航、GPS导航或图片识别导航。

本实用新型存在以下优点和积极效果：

本实用新型提出一种实时在机测量装置，通过控制器发出控制信号，使AGV导航小车沿规定的路径行驶到加工完毕后的机床上，对工件直接进行在机测量，无需将工件从机床上拆卸下来，有效的减少了测量的误差，提高了测量的精度；且采用AGV导航小车上的机器人进行测量，测量过程完全无需人工参与，提高了自动化水平和生产效率；同时一台实时在机测量装置可以对应的对多台机床上的工件进行测量，节省了成本；采用此种方式的测量可以对每道工序后的工件均进行测量，传递数据给控制器，实时分析工件的加工误差，实时监测加工工件的加工质量，有效的降低了废品率，提高了生产质量。

附图说明

图1为本实用新型实时在机测量装置的一个实施例的立体结构图；

图2为本实用新型实时在机测量装置的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明，本实用新型提出一种实时在机测量装置的实施例，如图1-2所示，包括控制器、AGV导航小车1、多个测头2和可抓取测头2的机器人3，所述机器人3设置在所述AGV导航小车1上，所述控制器与所述AGV导航小车1、机器人3通讯连接。

本实施例中提出一种实时在机测量装置，其结构组成包括对整个装置起控制作用的控制器,AGV导航小车1，AGV导航小车1可与控制器连接，控制器可以与AGV导航小车1间实现信号交互，通过控制器控制AGV导航小车1沿规定路径行驶，行驶至加工工件的机床6旁边；在AGV导航小车1上设置机器人3，机器人3可抓取测头2对工件进行测量，测头2设置多个，使其可满足于不同加工工件的测量需求，机器人3可根据接收到的信号对应选择匹配的测头2对工件进行测量，为实现整个测量过程的自动化，使控制器、AGV导航小车1和机器人3通讯连接，可实时的进行信号的通讯传输。