[实用新型]一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置，其特征在于：包括安装在冲击碾压机(9)上的数据检测模块和对所施工土方填筑进行监控的监控模块，所述监控模块包括现场处理模块、与所述现场处理模块进行通信的远程监控模块和设置在工作人员身上且向冲击碾压机(9)发送控制命令的手持式无线终端(8)，所述现场处理模块包括设置在所施工土方填筑现场且用于存储检测数据的现场服务器(3)和与所述现场服务器(3)连接且对检测数据进行去噪处理的现场处理终端(4)，所述远程监控模块包括与现场处理终端(4)连接的远程服务器(5)和与远程服务器(5)连接的远程监控终端(6)，所述现场服务器(3)通过第一3G无线通信模块(7)与所述数据检测模块进行无线数据通信，所述数据检测模块包括三维激光扫描单元(1)和用于检测所述冲击碾压机(9)的碾压速度的速度检测单元(2)，所述三维激光扫描单元(1)和速度检测单元(2)均与第一3G无线通信模块(7)相接。

2.按照权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置，其特征在于：所述现场服务器(3)包括与第一3G无线通信模块(7)双向通信的第二3G无线通信模块(3-1)和与第二3G无线通信模块(3-1)相接的数据存储器(3-2)，所述数据存储器(3-2)和现场处理终端(4)连接。

3.按照权利要求1或2所述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置，其特征在于：所述远程监控终端(6)包括监控计算机(6-5)以及与监控计算机(6-5)相接的第一GSM模块(6-4)，所述监控计算机(6-5)的输入端接有参数设置单元(6-3)，所述监控计算机(6-5)的输出端接有第一显示器(6-1)和报警单元(6-2)。

4.按照权利要求3所述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置，其特征在于：所述手持式无线终端(8)包括主控器(8-2)和与主控器(8-2)相接的第二GSM模块(8-3)，所述主控器(8-2)的输出端接有第二显示器(8-1)，所述主控器(8-2)向冲击碾压机(9)发送控制命令。

5.按照权利要求1或2所述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置，其特征在于：所述三维激光扫描单元(1)和速度检测单元(2)的数量均与冲击碾压机(9)的数量相同且三者的数量均为多个，多个所述三维激光扫描单元(1)和速度检测单元(2)分别安装在多个冲击碾压机(9)上，多个所述三维激光扫描单元(1)和多个所述速度检测单元(2)均与第一3G无线通信模块(7)相接。

6.按照权利要求1或2所述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置，其特征在于：所述三维激光扫描单元(1)包括三维激光扫描仪和定位定姿模块。