[实用新型]一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置有效
申请号: | 201621437905.6 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206292607U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 张继文;杨超;曹杰;郑建国;刘争宏;杜伟飞 | 申请(专利权)人: | 机械工业勘察设计研究院有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048;G01F22/00;G01D21/02;G08C17/02 |
代理公司: | 西安创知专利事务所61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710043 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 激光 扫描 土方 监控 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于土方填筑监控技术领域,尤其是涉及一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置。
背景技术
土方填筑工程均建在荒山荒坡区、地形地貌复杂、建设时间短,挖填规模大,土方填筑所形成的土方填筑体的压实质量要求高。土方填筑施工中常采用的工法为强力夯实法和冲击碾压法,强力夯实法即强夯法,又称动力固结法,就是利用大型履带式强夯机将8吨~40吨的重锤从6米~40米高度自由落下,利用强大的夯击能,在地基中产生强烈的冲击波和动应力,对土层进行强力夯实;冲击碾压法利用压实原理,通过机械碾压夯击,把土层地基压实;因为冲击碾压法比强力夯实法具有更高的生产效率和经济性,所以目前土方填筑施工中尤以冲击碾压法为主,对土方填筑施工中碾压质量进行有效地监控是保证土方填筑工程安全的关键,依照现行规范,土方填筑冲击碾压质量监控主要包括土方填筑过程中的冲击碾压参数和土方填筑层的压实系数监控。现如今采用的监控装置,虽然对土方填筑有一定的监控作用,但是最后监测结果合格与否不能判断土方填筑整体工程的质量;另外,土方填筑层过程中一般为传统环刀法现场取样,检测土方填筑中填土层的压实系数,一般以填土层中一个点的压实系数作为一个填土层面的压实系数,再以各个填土层面的压实系数去等效整个土方填筑体的压实系数,是“以点代面,以面代体”的检测,检测结果存在离散性,其检测结果不能真实地反应整个土方填筑体的压实系数,且整个土方填筑体的压实系数往往取决于取样的数量和频率,这样操作不仅复杂,成本高,而且每次取样及检测的都耗费人力和时间,工作人员往返于施工现场和测试室,测试效率低,测试进度不能高效率满足施工需求。
由上述内容可知,采用目前的监控装置进行土方填筑时,不仅操作复杂,效率极低,不能满足施工需求,而且检测数据有所偏离,检测数据准确度较低,测量结果误差较大,不能满足施工准确需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置,其结构简单、设计合理且成本低,使用操作简便,能实时、准确地对所施工土方填筑进行监控,且监测结果准确。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置,其特征在于:包括安装在冲击碾压机上的数据检测模块和对所施工土方填筑进行监控的监控模块,所述监控模块包括现场处理模块、与所述现场处理模块进行通信的远程监控模块和设置在工作人员身上且向冲击碾压机发送控制命令的手持式无线终端,所述现场处理模块包括设置在所施工土方填筑现场且用于存储检测数据的现场服务器和与所述现场服务器连接且对检测数据进行去噪处理的现场处理终端,所述远程监控模块包括与现场处理终端连接的远程服务器和与远程服务器连接的远程监控终端,所述现场服务器通过第一3G无线通信模块与所述数据检测模块进行无线数据通信,所述数据检测模块包括三维激光扫描单元和用于检测所述冲击碾压机的碾压速度的速度检测单元,所述三维激光扫描单元和速度检测单元均与第一3G无线通信模块相接。
上述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置,其特征在于:所述现场服务器包括与第一3G无线通信模块双向通信的第二3G无线通信模块和与第二3G无线通信模块相接的数据存储器,所述数据存储器和现场处理终端连接。
上述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置,其特征在于:所述远程监控终端包括监控计算机以及与监控计算机相接的第一GSM模块,所述监控计算机的输入端接有参数设置单元,所述监控计算机的输出端接有第一显示器和报警单元。
上述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置,其特征在于:所述手持式无线终端包括主控器和与主控器相接的第二GSM模块,所述主控器的输出端接有第二显示器,所述主控器向冲击碾压机发送控制命令。
上述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置,其特征在于:所述三维激光扫描单元和速度检测单元的数量均与冲击碾压机的数量相同且三者的数量均为多个,多个所述三维激光扫描单元和速度检测单元分别安装在多个冲击碾压机上,多个所述三维激光扫描单元和多个所述速度检测单元均与第一3G无线通信模块相接。
上述的一种基于三维激光扫描的土方填筑监控装置,其特征在于:所述三维激光扫描单元包括三维激光扫描仪和定位定姿模块。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、所采用的监控装置结构简单、设计合理且安装布设简便,投入成本较低。
2、所采用的监控装置使用操作简便,能实时、准确地对所施工土方填筑进行监控,且监测结果准确。
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