[实用新型]一种导盲装置以及导盲车

权利要求书

1.一种导盲装置，其特征在于，包括移动体(1)，所述移动体(1)设置有适配的移动单元、控制单元和检测单元；

所述移动单元包括轮子(2)和电机，所述轮子(2)通过所述电机驱动旋转，通过所述轮子(2)的旋转驱动所述移动体(1)移动；

所述控制单元包括单片机(3)和电机驱动模块(31)，所述单片机(3)与所述电机驱动模块(31)电连接，所述电机驱动模块(31)与所述电机电连接，用于通过所述电机驱动模块(31)控制所述电机转动；

所述检测单元包括视觉传感器(32)，所述视觉传感器(32)与所述单片机(3)电连接，用于检测盲道信息，并将所述盲道信息发送至所述单片机(3)用以调整所述移动体(1)的移动状态。

2.根据权利要求1所述的导盲装置，其特征在于，所述视觉传感器(32)包括四个；

四个所述视觉传感器(32)分别设置于所述移动体(1)的底端，并且四个所述视觉传感器(32)呈矩形设置。

3.根据权利要求1所述的导盲装置，其特征在于，所述检测单元还包括超声波传感器(33)，用于检测障碍物信息；

所述单片机(3)与所述超声波传感器(33)电连接，用于根据所述障碍物信息调整所述移动体(1)的移动状态。

4.根据权利要求3所述的导盲装置，其特征在于，所述超声波传感器(33)的数量为四个；

其中两个所述超声波传感器(33)位于所述移动体(1)的两侧，另外两个所述超声波传感器(33)位于所述移动体(1)的前侧。

5.根据权利要求4所述的导盲装置，其特征在于，位于所述移动体(1)前侧的两个超声波传感器(33)中，其中一个所述超声波传感器(33)垂直放置，另一个所述超声波传感器(33)与水平面呈45度角倾斜放置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的导盲装置，其特征在于，所述检测单元还包括GPS(34)，用于接收云端地图信息；

所述单片机(3)与所述GPS(34)电连接，用于根据所述云端地图信息调整所述移动体(1)的移动状态。

7.根据权利要求6所述的导盲装置，其特征在于，所述控制单元还包括语音接收芯片(35)，用于接收语音指令；

所述单片机(3)与所述语音接收芯片(35)电连接，用于根据所述语音指令调整所述移动体(1)的移动状态。

8.根据权利要求7所述的导盲装置，其特征在于，所述控制单元还包括语音合成芯片(36)；

所述单片机(3)与所述语音合成芯片(36)电连接，用于播放所述移动体(1)的实时状态信息。

9.根据权利要求8所述的导盲装置，其特征在于，所述控制单元还包括信号接收器(37)，用于接收预设的控制器发出的无线控制指令；

所述单片机(3)与所述信号接收器(37)电连接，用于根据所述无线控制指令调整所述移动体(1)的移动状态。

10.一种导盲车，其特征在于，包括扶杆以及如权利要求1-9任一项所述的导盲装置；

所述扶杆(4)铰接在所述导盲装置的移动体(1)上。